[实用新型]一种轻巧式高效遥控植保机器

权利要求书

1.一种轻巧式高效遥控植保机器，所述的植保机器由控制系统、喷雾系统、驱动系统、转向系统、辅助轮、机架组成，所述控制系统、喷雾系统、驱动系统、转向系统、辅助轮都装在机架上，控制系统与喷雾系统、驱动系统、转向系统相连并控制这三个系统的运行，其特征在于，所述植保机器有四个轮子，分别为方向轮、驱动轮和两个辅助轮，方向轮在前，驱动轮在后，辅助轮分别在两边，以驱动轮为顶点两个辅助轮与驱动轮之间形成夹角，其角度为30度~300度；所述各个轮子均采用窄轮，轮子宽度小于3cm，同时在四个轮子前面都安装上分苗器、减震器。

2.根据权利要求1所述一种轻巧式高效遥控植保机器，其特征在于，所述控制系统，包括遥控器、信号接收机、控制盒，所述信号接收机与控制盒相连，控制盒与喷雾系统、驱动系统、转向系统相连。

3.根据权利要求1所述一种轻巧式高效遥控植保机器，其特征在于，所述喷雾系统，包括螺旋桨、精量喷头、喷杆、喷杆支架、输液管、水泵、药箱，所述螺旋桨安装在精量喷头上，精量喷头安装在喷杆上，喷杆安装在喷杆支架上，精量喷头通过输液管与水泵相连，水泵通过输液管与药箱相连，药箱和精量喷雾控制器装置在机架上。

4.根据权利要求1所述一种轻巧式高效遥控植保机器，其特征在于，所述驱动系统，包括发动机、发动机皮带轮、驱动轮皮带轮、皮带、驱动轮，发动机与发动机皮带轮安装在机架上，驱动轮皮带轮安装在驱动轮上，通过皮带发动机皮带轮与驱动轮皮带轮相连，驱动轮通过驱动轮支架与机架相连。

5.根据权利要求1所述一种轻巧式高效遥控植保机器，其特征在于，所述转向系统，包括转向电机、转向轴、方向轮，转向电机安装在机架前端，转向电机连接转向轴，转向轴与方向轮相连控制轮子转向。

6.根据权利要求1所述一种轻巧式高效遥控植保机器，其特征在于，所述机架，包括支架、框架、支撑板，支架连接在框架上，支撑板固定在框架上。