[实用新型]一种自动装箱系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种瓶装产品的装箱设备，具体涉及一种应用于瓶装产品的自动化装箱系统。

背景技术

用于瓶装产品生产线的自动装箱机，是生产线的最后一道工序，主要涉及抓瓶、提升、装箱等工艺步骤；其工作过程的快慢直接决定整条产线的效率。

现有的自动装箱机大都采用往复式抓取方式来完成自动装箱的过程，具体的是，首先通过抓取机构的气囊式吸头将瓶子抓取，抬起后移动至箱体的上方，落下深入的箱体内部，吸头放气后将瓶子放入箱体内部，吸头抬起，移动至待抓取瓶子的上方进行抓取工作；

上述的自动装箱机存在一些不足，具体的是整个装箱机在吸头移动过程中不工作，导致吸头的移动过程浪费了时间，降低的装箱效率；为了改变这些不足，目前也做出了一些改进，比如，一次性抓取多组瓶子，然后一次性装入多个箱体中，但是这种方式增加的装箱机的复杂性，同时抓取多组瓶子的可靠性也不高。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单、装箱效率高的自动装箱系统。

本实用新型要进一步解决的问题是提供一种在紧急情况下可以及时中止作业进程的自动装箱系统。

本实用新型一种自动装箱系统，包括：机架、瓶子供给传送带、装箱机、空箱供给传送带、满箱输出传送带；

所述装箱机包括：装箱圆筒、转轮；所述装箱圆筒的前端开有一个进瓶口，侧壁开有一个出瓶口；所述转轮包括一个轮毂和多个栅板，所述多个栅板绕轮毂等角度环形阵列并与轮毂固定连接，其中任意两个栅板之间形成的空间为储瓶槽；所述转轮轴向固定于装箱圆筒内腔，转轮与装箱圆筒同轴设置；

所述空箱供给传送带、满箱输出传送带分别设置于机架后端左右两侧，其中空箱供给传送带的高度要大于满箱输出传送带的高度；还包括一个斜板，所述斜板两端分别设置于空箱供给传送带、满箱输出传送带的前端内侧；所述装箱机设置于斜板的上方，且所述装箱圆筒的出瓶口与斜板相对设置；

所述瓶子供给传送带设置于机架前端，且所述瓶子供给传送带的输出端与装箱圆筒的进瓶口正对设置；

在机架上还固定有一个夹箱装置和一个推进气缸；所述夹箱装置包括两个夹板，所述两个夹板分别位于斜板的两侧；推进气缸位于空箱供给传送带的输出端，推进气缸活塞杆的运动轨迹垂直于空箱供给传送带的长度方向，且该运动轨迹的外端点至少到达斜板上沿。

本实用新型一种自动装箱系统，其中所述瓶子供给传送带包括匀速传送带和加速传送带；其中所述加速传送带的输入端与所述匀速传送带的输出端相靠接；所述加速传送带的输出端与装箱圆筒的进瓶口正对设置。

本实用新型一种自动装箱系统，其中于所述瓶子供给传送带的输出端设有一个分流传送带；于所述分流传送带的输入端设置有一个摆动护板；于所述分流传送带的输出端下方设置有一个备用空箱。

本实用新型一种自动装箱系统，其中于所述空箱供给传送带的中间、加速传送带的输入端和输出端分别设置有一个截止阀。

本实用新型一种自动装箱系统，其中于所述装箱圆筒的出瓶口两侧分别设置有一块导向板。

本实用新型一种自动装箱系统与现有技术的区别在于本实用新型一种自动装箱系统采用的装箱机是转轮装箱结构，作业过程中转轮装箱结构只需通过自身的翻转即可实现装箱。相较于现有的装箱设备所必要的抓瓶、提升、装箱等工艺步骤，本实用新型的装箱方式更为简单，装箱机构更为简化，所占用场地面积更小，装箱效率更高。

本实用新型一种自动装箱系统中设置的加速传送带用于拉开瓶子间距，由于瓶子间距较大，一旦系统发生紧急状况，加速传送带输入端和输出端的截止阀可快速闭合，以免加速传送带上积存过多瓶子。再加上截止阀的应用，可以快速中止作业进程。

下面结合附图对本实用新型一种自动装箱系统作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种自动装箱系统的俯视图；

图2为本实用新型一种自动装箱系统在正面视角下的立体示意图；

图3为本实用新型一种自动装箱系统在背面视角下的立体示意图。

具体实施方式

如图1～3所示，本实用新型一种自动装箱系统，包括：机架、瓶子供给传送带1、加速传送带2、装箱机13、空箱供给传送带7、满箱输出传送带11。