[实用新型]一种带有无线显示装置的电动独轮车

说明书

技术领域

本实用新型属于电动车技术领域，具体涉及一种带有无线显示装置的电动独轮车。

背景技术

电动独轮车已成为一种流行的交通工具，符合当前低碳环保的出行理念，受到年轻用户群体的欢迎。电动独轮车如何更具智能性和趣味性成为用户的主要关注点。现有技术中，电动独轮车由于体积小，构造紧凑没有装配人机交互装置，通常只用指示灯来显示独轮车的运行状态，用户无法与电动独轮车进行交互来查看电动独轮的速度、电量、行驶里程等状态参数，给用户造成了不便。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种带有无线显示装置的电动独轮车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种带有无线显示装置的电动独轮车，包括显示装置、电动独轮车本体和第一蓝牙通讯模块；

所述独轮车本体由车轮、第二电池、加速度计、陀螺仪、第一主控模块、电机、支架、提手、踏板构成；车轮和提手分别安装在支架底部和顶部，踏板、第二电池、加速度计、陀螺仪和第一主控模块均安装在支架上，电机中心轴安装在支架上；第二电池、加速度计、陀螺仪和电机均与第一主控模块相连，第二电池通过第一主控模块给加速度计、陀螺仪和电机供电；电机与车轮相连；

所述显示装置包括第一电池、第二主控模块、显示屏、按钮和第二蓝牙通讯模块，第一电池、显示屏、按钮、第二蓝牙通讯模块均与第二主控模块相连，第二主控模块、显示屏和第二蓝牙通讯模块通过第一电池供电；

第一蓝牙通讯模块安装在电动独轮车本体上，第一蓝牙通讯模块与电动独轮车本体的第一主控模块相连；第二蓝牙通讯模块与第一蓝牙通讯模块通过蓝牙信号相连。

与现有技术相比，本实用新型实现了将电动独轮车运行状态通过蓝牙通讯模块传递到显示装置的目的，方便用户查看了解车辆运行状态信息，提升用户使用体验，使电动独轮车更具智能性和趣味性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型显示装置的结构示意图；

图3为本实用新型电动独轮车本体的结构示意图；

图4是本实用新型第二主控模块的电路图；

图5为本实用新型的工作流程图；

图中：1.显示装置，2.按钮，3.第二主控模块，4.电池，5.显示屏，6.第二蓝牙通讯模块，7.支架，8.电池，9.第一主控模块，10.加速度计，11.陀螺仪，12.车轮,13.电机，14.踏板，15.第一蓝牙通讯模块，16.提手。

具体实施方式

如图1所示，一种带有无线显示装置的电动独轮车，包括显示装置1、电动独轮车本体和第一蓝牙通讯模块15，第一蓝牙通讯模块15安装在电动独轮车本体上，第一蓝牙通讯模块15通过蓝牙与显示装置1连接；电动独轮车本体通过第一蓝牙通讯模块15向显示装置1发送信号。

如图3所示，所述独轮车本体由车轮12、第二电池8、加速度计10、陀螺仪11、第一主控模块9、电机13、支架7、提手16、踏板14构成；车轮12和提手16分别安装在支架7底部和顶部，踏板14、第二电池8、加速度计10、陀螺仪11和第一主控模块9均安装在支架7上，电机13中心轴安装在支架7上；第二电池8、加速度计10、陀螺仪11和电机13均与第一主控模块9相连，第二电池8通过第一主控模块9给加速度计10、陀螺仪11和电机13供电；电机13与车轮12相连，驱动车轮12的运动；加速度计10计量车轮12的加速度信息，并将该加速度信息传给第一主控模块9；陀螺仪11检测独轮车的角速度，并将角速度传给第一主控模块9；第一主控模块（9）将接收到的加速度信息和角速度信息转换成数字信号，具体转换方法可参考MPU-6050 Product Specification Revision3.2。

加速度计10用于计量车轮12的加速度信息，陀螺仪11用于检测独轮车的角速度；加速度计10和陀螺仪11可以选用mpu6050，但不限于此。

第一主控模块9是独轮车控制的核心，可以采用ST公司的STM32F103C8T6但不限于此。

第一蓝牙通讯模块15与电动独轮车本体的第一主控模块9相连，第二电池8通过第一主控模块9给第一蓝牙通讯模块15供电；第一主控模块9将数字信号通过第一蓝牙通讯模块15发送到显示装置1；