[实用新型]一种可迁移式自动对接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压机械领域，具体为适用于全挂车、小拖车等与牵引装置对接的一种可迁移式自动对接装置。

背景技术

目前，全挂车与主车牵引装置的对接主要是靠带动力的牵引装置前进、后退、转向来实现的，操作牵引装置需要操作者有较高的技术水平，需要至少2名操作者来完成挂接，还存在安全隐患。且需要反复的操作，如果在空间狭小、场地受限的情况下进行操作多有不便，更增加了操作的难度。

实用新型内容

本实用新型针对以上不足之处，提供了一种可迁移式自动对接装置，该装置结构简单、操作简便、自动化程度高、即使无任何操作经验的人员也可以轻松操作；同时，由于装置结构结构紧凑，可以在相当狭小的范围内完成对接操作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可迁移式自动对接装置，包含有牵引架举升机构和驱动装置，所述牵引架举升机构包含有牵引架、举升油缸，举升臂，所述牵引架通过轴承连接在全挂车或小拖车的车架上，所述举升油缸连接在车架下方，举升油缸的活塞杆连接举升臂，所述举升臂的一端连接在车架上，另一端与牵引架连接；

所述驱动装置包含有支架、液压马达、驱动轮、控制顶杆，所述支架固定于车架下方，全挂车或小拖车轮胎后部，所述控制顶杆一端通过轴承固定于支架上方，所述控制顶杆另一端设置有圆形轮，所述圆形轮与驱动轮、固定于支架侧部的滑轮通过皮带圈连接，皮带圈设置在驱动轮的内圈上，所述驱动轮连接驱动马达，当控制顶杆向全挂车或小拖车轮胎方向倾斜至与地面平行时，驱动轮的外缘设置为紧贴全挂车或小拖车轮胎，当控制顶杆与地面垂直时，驱动轮的外缘设置为脱离全挂车或小拖车轮胎。

所述举升油缸和液压马达上均设置有液压换向阀，液压换向阀连接远程操作终端。

本实用新型设置了牵引架举升机构，采用液压换向阀控制举升油缸来实现牵引架在上下方向上移动，解决了牵引装置与全挂车和小拖车在上下空间有差距不能连接的问题，只需利用液压换向阀控制举升油缸就可实现，操作方便，不需要移动全挂车或小拖车就可实现；

本实用新型还驱动装置，此驱动装置可以带动全挂车或小拖车实现小距离的前后移动，通过驱动轮带动全挂车或小拖车的轮胎来实现，不需移动时，利用控制顶杆升起即可。

附图说明

图1所示是本实用新型中牵引架举升机构的结构示意图；

图2、图3所示是本实用新型驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述：

如图所示为本实用新型的一个具体实施例，一种可迁移式自动对接装置，包含有牵引架举升机构和驱动装置，所述牵引架举升机构包含有牵引架1、举升油缸4，举升臂3，所述牵引架1通过轴承连接在全挂车或小拖车的车架上，所述举升油缸4连接在车架下方，举升油缸4的活塞杆连接举升臂3，所述举升臂3的一端连接在车架上，另一端与牵引架连接；

所述驱动装置包含有支架21、液压马达22、驱动轮23、控制顶杆24，所述支架21固定于车架下方，全挂车或小拖车轮胎后部，所述控制顶杆24一端通过轴承固定于支架21上方，所述控制顶杆24另一端设置有圆形轮，所述圆形轮与驱动轮23、固定于支架21侧部的滑轮25通过皮带圈26连接，皮带圈26设置在驱动轮23的内圈上，所述驱动轮23连接驱动马达22，当控制顶杆24向全挂车或小拖车轮胎方向倾斜至与地面平行时，驱动轮23的外缘设置为紧贴全挂车或小拖车轮胎，当控制顶杆24与地面垂直时，驱动轮23的外缘设置为脱离全挂车或小拖车轮胎。

所述举升油缸4和液压马达22上均设置有液压换向阀，液压换向阀连接远程操作终端。

可迁移式自动对接装置的牵引架举升机构如图1所示，正常行驶时全挂车、小拖车在牵引装置的牵引下行驶，举升油缸4的完全收回，举升臂3与牵引架1完全分离，牵引架举升机构不起作用。当全挂车、小拖车与牵引装置实现分离与对接时，通过无线远程遥控操作液压换向阀，控制举升油缸4的伸出和收回，进而控制举升臂3上升和下落，最终控制牵引架1上升和下落，完成对接装置的垂直方向的自动找平功能功能。通过无线远程遥控及液压调节装置可以实现可迁移式自动对接装置垂直方向的微调功能。