[实用新型]一种立体车库堆垛机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及立体车库技术领域，更具体地说是涉及一种立体车库堆垛机。

技术背景：

现有立体体车库堆垛机的的承载机构多采用运载小车，需要在立体车库的每个车位上为运载小车建造运载小车运行轨道，增大了车库本身的自重，增大了建造成本。对于传统较高的立体车库堆垛机，升降电机安装在车库顶部，通过钢索连接堆垛机承载机构，在钢索长度较大的情况下，电机在加速时，钢索会产生较大的总变形量，并产生一定的振动，若果振动频率过高，容易发生共振的危险。

从包括中国专利在内的有关资料检索表明，目前尚未见到与本实用新型相同的公开报道。

发明内容：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有立体车库的每个车位都要为堆垛机运载小车提供运行轨道，提升钢索在长度较大时会差生较大形变总量和振动的问题，提供一种只需在立体车库的车位上提供简单的承载结构，无须运载小车运行轨道，不使用钢索提升承载机构的一种立体车库堆垛机。

本实用新型的一种立体车库堆垛机由横向行走机构、竖直升降机构、左右移动机构、承载机构四部分组成，具体由顶板(1)、顶板轨道轮轴(2)、顶板轨道轮(3)、升降架齿轮轴(4)、升降架直齿轮(5)、立柱齿条(6)、上卡槽(7)、带齿条的中卡槽(8)、下卡槽(9)、活动竖直吊臂(10)、吊臂齿轮槽(11)、立柱(12)、底板后轨道轮轴(13)、底板后轨道轮(14)、底板(15)、皮带(16)、底板前轨道轮(17)、带齿轮的底板伺服电机(18)、底板齿轮(19)、带轮(20)、带直齿轮的下卡槽伺服电机(21)、带直齿轮的上卡槽伺服电机(22)、短夹持杆(23)、底板前轨道轮轴(24)、长夹持杆(25)、固定竖直吊臂(26)、长夹持杆轴锥齿轮(27)、吊臂夹持动力轴锥齿轮(28)、吊臂夹持伺服电机(29)、中卡槽滚轮(30)、带滚轮的限位卡槽(31)、升降架(32)、升降伺服电机(33)、升降架锥齿轮(34)、升降电机锥齿轮(35)、吊臂夹持动力轴(36)、短夹持杆轴直齿轮(37)、短夹持杆轴(38)、长夹持杆轴直齿轮(39)、长夹持杆轴(40)组成，其中：

构成横向行走机构为：顶板轨道轮(3)通过螺栓固定在顶板轨道轮轴(2)上，顶板轨道轮轴(2)通过轴承安装在顶板(1)上，顶板(1)通过螺栓固定在四根立柱(12)上，四根立柱(12)通过螺栓固定在底板(15)上；底板前轨道轮轴(24)通过轴承安装在底板(15)上，底板前轨道轮(17)、底板齿轮(19)和带轮(20)安装在前轨道轮轴(24)上；底板后轨道轮轴(13)通过轴承安装在底板(15)上，其上固定有底板后轨道轮(14)和带轮；底板前轨道轮轴(24)和底板后轨道轮轴(13)的带轮通过皮带(16)连接；带齿轮的底板伺服电机(18)通过螺栓固定在底板(15)上，其齿轮与齿轮(19)相配合；

竖直升降机构为：升降架齿轮轴(4)通过轴承安装在升降架(32)上，升降架直齿轮(5)固定在升降架齿轮轴(4)上，立柱齿条(6)通过螺栓固定在立柱(12)上，立柱齿条(6)和升降架直齿轮(5)相配合；升降伺服电机(33)通过螺栓固定在升降架(32)上，升降电机锥齿轮(35)固定在升降伺服电机(33)的轴上，升降架锥齿轮(34)固定在升降架齿轮轴(4)上，升降电机锥齿轮(35)和升降架锥齿轮(34)相配合；带滚轮的限位卡槽(31)通过螺栓固定在升降架(32)上，并与立柱(12)配合；

左右移动机构为：上卡槽(7)通过通过螺栓固定在升降架(32)上，带直齿轮的上卡槽伺服电机(22)通过螺栓固定在上卡槽(7)上，中卡槽滚轮(30)铰接在带齿条的中卡槽(8)上，带直齿轮的下卡槽伺服电机(21)固定在下卡槽(9)上，上卡槽(7)、带齿条的中卡槽(8)和下卡槽(9)相互配合，带齿轮的上卡槽伺服电机(22)和带齿轮的下卡槽伺服电机(21)的直齿轮分别与带齿条的中卡槽(8)上下两面上的齿条配合；