[实用新型]一种安全带轮自动去毛刺机

说明书

技术领域

本实用新型涉及铝合金汽车零部件技术领域，特别涉及一种安全带轮自动去毛刺机。

背景技术

在铝合金汽车零部件安全带轮的生产加工过程中，其压铸生产后的产品会残留毛刺，如果采用人工去除毛刺，不仅存在着劳动强度大、生产效率低的弊端，而且不能保证去除毛刺后产品的表面质量。

鉴于以上描述，亟待有一种结构简单，节约空间，操作方便，劳动强度低，生产效率高且能保证产品表面质量的安全带轮自动去毛刺机的产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术缺陷，提供一种结构简单，节约空间，操作方便，劳动强度低，生产效率高且能保证产品表面质量的安全带轮自动去毛刺机。

为解决上述问题，本实用新型公开了一种安全带轮自动去毛刺机，其特征在于，包括：

工作台，其边缘处设置有上料口和下料口；

基座，其设置在工作台上；

机械臂，其设置在基座上，所述机械臂包括定位部和工作部，所述定位部包括至少一个连杆，所述连杆一端与所述基座上端枢接，以使得所述连杆以枢接点为圆心相对于工作台面做水平旋转，所述工作部为与所述定位部自由端枢接的轴，所述轴可伸缩，且所述轴与所述工作台面垂直；

吸盘，其设置在所述轴下端，且所述吸盘平面与工作台面平行；

去毛刺装置，其包括第一去毛刺装置、第二去毛刺装置、第三去毛刺装置和第四去毛刺装置，所述第一去毛刺装置、第二去毛刺装置、第三去毛刺装置和第四去毛刺装置从上料口到下料口方向依次排列设置在工作台上。

优选的是，所述的安全带轮自动去毛刺机中，所述第一去毛刺装置为立式铣刀、所述第二去毛刺装置为卧式铣刀、所述第三去毛刺装置为卧式铣刀和所述第四去毛刺装置为刮刀。

优选的是，所述的安全带轮自动去毛刺机中，所述定位部包括两个首尾相枢接的连杆。

优选的是，所述的安全带轮自动去毛刺机中，所述第一去毛刺装置、第二去毛刺装置、第三去毛刺装置和第四去毛刺装置的刀头距离所述基座的轴线的最短距离不大于所述连杆的总长度。

优选的是，所述的安全带轮自动去毛刺机还包括：

校正装置，其设置在工作台的上料口处，所述校正装置上端面高于工作台面并与工作台面平行；

缓冲装置，其设置在定位装置上端面上，所述缓冲装置为弹性材质片体或条状物，以使得所述缓冲装置上端面、所述吸盘吸附加工零件后的零件下表面和第二去毛刺装置的铣刀处于同一平面。

优选的是，所述的安全带轮自动去毛刺机还包括：

第一光栅，其设置在工作台上，所述第一去毛刺装置的立式铣刀顶点位于所述第一光栅的光路中心线上，且所述第一光栅的光路中心线与所述第一去毛刺装置立式铣刀轴向方向垂直；

第二光栅，其设置在工作台上，所述第二光栅的光路中心线与所述第二去毛刺装置的卧式铣刀轴向方向垂直，且所述第二去毛刺装置的卧式铣刀顶点位于所述第二光栅的光路中心线上；

第三光栅，其设置在工作台上，所述第三去毛刺装置的卧式铣刀顶点位于所述第三光栅的光路中心线上，且所述第三光栅的光路中心线与所述第三去毛刺装置的卧式铣刀轴线非平行设置。

优选的是，所述的安全带轮自动去毛刺机中，所述真空吸盘为椭圆结构。

优选的是，所述的安全带轮自动去毛刺机还包括：

上料滚道，其一端与所述上料口连接，所述上料滚道为一链条输送装置；

下料滚道，其为两侧具有防护栏的坡体，所述坡体的坡头与下料口衔接，所述坡体的坡脚向外延伸出。

优选的是，所述的安全带轮自动去毛刺机还包括：

真空泵，其与所述吸盘相连通；

驱动装置，其包括驱动机械臂、真空泵、第一光栅、第二光栅、第三光栅和去毛刺装置。