[实用新型]马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种马达，所述马达包括保持端子销的端子台，且将卷线与端子销连接来对线圈进行供电。

背景技术

以往，有人提出了一种使连接有构成线圈的卷线的端子销保持于端子台、且使连接器嵌合于从端子台突出的端子销的结构的步进马达(参照专利文献1)。专利文献1的步进马达在卷绕有卷线的绕线架的凸缘部一体地形成有端子台(端子安装部件)。在端子台呈一列地安装有五根端子销。各端子销呈大致垂直地弯曲的形状，各端子销的一个端部从端子台向绕线架的径向外侧突出，而另一个端部向绕线架的轴线方向突出。从线圈引出的卷线的末端捆绕于端子销的向绕线架的轴线方向突出的端部(卷线捆绕部)。

专利文献1：日本特开2000-175431号公报

为了预防从线圈拉绕至端子销的卷线断线，优选在线圈与端子销之间以具有一定程度的松弛的方式拉绕卷线。但是，在沿端子台的表面拉绕卷线时，若使卷线具有松弛，则卷线会从端子台的表面浮起。如果成为这样的状态，则有可能发生浮起的卷线挂在其他部件上等现象而导致卷线断线或损伤。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型的课题是在将线圈的卷线拉绕至保持于端子台的端子销且与端子销连接的马达中，抑制被赋予松弛的卷线从端子台浮起。

为了解决上述课题，本实用新型所涉及的马达的特征在于，所述马达包括：定子以及转子，所述定子包括卷绕卷线而形成的线圈，所述转子包括磁铁；端子销，所述端子销包括用于捆绕所述卷线的卷线捆绕部；以及端子台，所述端子台以使所述卷线捆绕部从第一面突出的状态保持所述端子销，在所述端子台形成有卷线配置槽，所述卷线配置槽用于配置从所述线圈向所述端子销拉绕的所述卷线，所述卷线配置槽包括在所述第一面向所述卷线捆绕部的基部延伸的第一槽部，从与所述第一面的垂线方向以及所述第一槽部的延伸方向这两个方向垂直的方向观察时，所述第一槽部与所述卷线捆绕部的基部的至少一部分重叠。

如此，本实用新型在保持端子销的端子台的表面(第一面)形成有卷线配置槽。因此，能够将为了预防断线而赋予松弛的卷线收纳于卷线配置槽内来进行拉绕，且能够抑制成为卷线从端子台的表面(第一面)浮起的状态。并且，卷线配置槽包括第一槽部，所述第一槽部延伸至与端子销的卷线捆绕部的基部之间的距离最短的位置(在从与槽的延伸方向以及第一面的垂线方向这两个方向正交的方向观察时，与基部的至少一部分重叠的位置)。因此，能够抑制卷线在卷线捆绕部的基部附近处浮起。

在本实用新型中，优选所述卷线捆绕部以向与所述第一槽部的延伸方向相反的方向倾斜的姿势从所述第一面突出，所述卷线的松弛部分被收纳在所述卷线配置槽内。如此，若使卷线捆绕部倾斜来形成松弛，则卷线在形成松弛时沿槽移动，且松弛部分被收纳于槽内。因此，能够抑制卷线从槽中探出而浮起。

并且，在本实用新型中，优选所述端子台包括朝向所述转子的旋转中心线的方向的所述第一面以及与所述第一面连接的第二面，所述第二面以所述旋转中心线为基准朝向径向外侧，所述卷线配置槽包括在所述第二面延伸的第二槽部，所述第二槽部与所述第一槽部连接。如此一来，能够将从在转子的外周侧沿周向卷绕而成的线圈引出的卷线以被收纳在第二槽部内的状态沿第二面(径向面)拉绕，之后以被收纳在第一槽部内的状态沿第一面(轴向面)拉绕至卷线捆绕部的基部。

此时，优选所述第一槽部的槽深随着从所述第一槽部与所述第二槽部的连接部分朝向所述卷线捆绕部而减小。如此，通过将第一槽部的底面设为朝向卷线捆绕部的基部向上倾斜的倾斜面(斜坡)，能够向卷线捆绕部的基部顺利地引出第一槽部内的卷线。由此，能够减少卷线在端子销的基部处的浮起量。

在此，在本实用新型中，优选所述第二槽部的槽开口部的槽宽比槽底部的槽宽大。如此，通过扩大槽的开口宽度，能够容易地将卷线收纳于第二槽部内。

并且，如此，在扩大槽的开口宽度时，例如优选所述第二槽部的槽侧面包括随着朝向所述槽开口部而向槽宽方向的外侧弯曲的弯曲面。或者，优选所述第二槽部的槽侧面包括随着朝向所述槽开口部而向槽宽方向的外侧倾斜的倾斜面。只要是这种槽形状，则能够容易地将卷线收纳于第二槽部内。

优选多个所述卷线捆绕部从所述第一面突出，所述卷线配置槽是收纳与相邻的两个所述卷线捆绕部连接的两根所述卷线的共用槽，成为所述共用槽的所述卷线配置槽的所述第一槽部在所述相邻的两个所述卷线捆绕部的基部之间延伸。如此一来，能够使卷线配置槽的数量比端子销的个数少。