[实用新型]中小型交流永磁同步电机运动性能测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种便携式电机运动性能测试平台，尤其是中小型交流永磁同步电机运动性能测试装置。

背景技术

交流永磁同步电机具有结构简单、体积小、额外损耗低、转矩电流比高、快速响应能力好、易于散热及维护保养等特点，广泛应用于工业领域，尤其是要求高精度、高性能的激光加工设备、数控机床、机器人等领域。目前稀土永磁新材料、机电一体化、电力电子等交流永磁同步电机硬件系统技术已趋于完善，而以“软形式”存在的控制策略具有较大的柔性，为此，研究先进控制策略以提高交流永磁同步电机控制系统的性能，已是当前交流永磁同步电机的发展趋势。

在研究与验证先进控制策略时，需测试在交流永磁同步电机多参数不确定、空载、负载突增、突减、负载平稳等工况环境下先进控制策略的控制性能，根据测试结果对进行控制策略优化和改进。采用在成品设备中测试交流永磁同步电机控制策略，无法模拟测试控制策略所需的各种工况，也无法监控电机运行过程中的控制量、输出量和参数估计值等数据，优化和改进新控制策略将非常困难，而且控制策略存在未知的缺陷可能对设备产生损坏，且测试成本也很高。

因此，一般在电机实验平台上做控制策略测试，但现有电机测试平台多为铸铁T型槽平台，其体积大、重量重、移动难，对结构简单、体积小的交流永磁同步电机测试不适用。所以设计出一种便携的中小型交流永磁同步电机性能测试平台，以方便研究、分析、优化先进控制策略的控制效果，就成为研究交流永磁同步电机亟待解决的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有电机测试平台的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轻巧、便携、使用方便的中小型交流永磁同步电机运动性能测试装置，以方便技术人员在不同工作状况下研究优化交流永磁同步电机的新型控制策略。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种中小型交流永磁同步电机运动性能测试装置，包括面包平板平台，所述面包平板平台的台面上设置有动态扭矩测量仪，所述动态扭矩测量仪的输入端通过一转接轴与交流永磁同步电机的输出端相连接，所述动态扭矩测量仪的输出端通过另一转接轴连接到作为负载模拟器的磁粉制动器，所述交流永磁同步电机的输出轴上套设有光电码盘，所述交流永磁同步电机由控制驱动电气系统驱动，所述控制驱动电气系统、光电码盘、动态扭矩测量仪的输出端均与电机运动控制性能检测系统的输入端电性连接，所述电机运动控制性能检测系统的输出端与交流永磁同步电机的输入端电性连接。

进一步的，所述光电码盘采用高精度绝对式光电码盘。

进一步的，所述交流永磁同步电机通过电机转接板固定于面包平板平台的台面上，所述光电码盘通过一仪器转接板固定于面包平板平台的台面上，所述动态扭矩测量仪通过仪器固定座固定于面包平板平台的台面上，所述磁粉制动器通过另一仪器转接板固定于面包平板平台的台面上。

进一步的，所述面包平板平台为台面光滑平整的不锈钢平板，所述不锈钢平板上开设有多个阵列分布的25mm*25mm孔距M6螺纹孔。

进一步的，所述电机转接板包括电机固定板、电机转接底板及三角支架，所述电机固定板上设置有多种适用不同功率的交流永磁同步电机及其传感器的安装孔位，所述电机转接底板开设有多个阵列分布的25mm*25mm孔距M6螺纹孔以与面包平板平台不同位置固定，所述电机固定板与电机转接底板之间采用四个三角支架固定。

进一步的，所述仪器转接板包括仪器固定板、仪器转接底板及三角支架，所述仪器固定板上设置有多种适用不同仪器的安装孔位，所述仪器转接底板开设有多个阵列分布的25mm*25mm孔距M6螺纹孔以与面包平板平台不同位置固定，所述仪器固定板与仪器转接底板之间采用两个三角支架固定。

进一步的，所述面包平板平台的台面还固定有两个用于固定控制驱动电气系统和电机运动控制性能检测系统的电气隔离平板。

进一步的，所述电气隔离平板包括绝缘隔离板和连接柱，所述绝缘隔离板上开设有多个阵列分布的25mm*25mm孔距M3螺纹孔以与电气系统电路板固定，所述连接柱的上端为M6阳螺纹以与绝缘隔离板固定，所述连接柱的下端为M6阴螺纹以通过螺栓与面包平板平台固定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：该中小型交流永磁同步电机运动性能测试装置结构紧凑、体积小、重量轻、可自由拆装、便于携带且使用方便，适用于结构简单、体积小的交流永磁同步电机测试，方便技术人员在不同工作状况下研究优化交流永磁同步电机的新型控制策略。

附图说明

图1为本实用新型实施例的系统示意图。