[实用新型]手持三轴取像云台装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种手持三轴取像云台装置，尤指一种具有按钮以控制取像装置的方向角、俯仰角、对焦或录像操作的手持三轴取像云台装置。

背景技术

手持三轴取像云台装置，因不需架设轨道即可让取像装置于动态时平稳摄取影像，而广受欢迎。

现有技术的手持三轴取像云台装置，例如中国CN203594946实用新型专利「一种手持三轴拍摄云台」即揭示一种手持三轴取像云台装置，其包括手持部及手持部下部连接三轴拍摄控制装置，所述三轴拍摄控制装置依次包括：第一轴件一端固接第二轴件，第二轴件另一端固接第二电机，第二电机转轴与第三轴件中间连接，第三轴件两端分别固接有第一轴臂与第二轴臂，一摄像机安装件装在第一轴臂与第二轴臂之间。所述第一轴臂前端装有第三电机，所述第三电机转轴接安装件一边，摄像机安装件另一边与第二轴臂前端活接。

但上述的现有技术专利其具有下列缺点：1、需透过手机以蓝牙无线通信设定该摄像机的参数后才可操作，于操作中，该手持三轴拍摄云台无法自行设定；2、于操作中，该手持三轴拍摄云台无法对该摄像机进行对焦、调焦或录像的控制；以及3、于转动时，该手持三轴拍摄云台的追头速度无法控制等，诚属美中不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手持三轴取像云台装置，其具有按钮及控制单元，可控制取像装置的方向角、俯仰角、对焦或录像操作。

本实用新型的目的在于提供一种手持三轴取像云台装置，其具有按钮及控制单元，于操作中，该控制单元可动态设定该取像装置的参数。

本实用新型的目的在于提供一种手持三轴取像云台装置，其于转动时，其追头速度为可控制的，其与转动的速度相关。

根据本实用新型的一目的，本实用新型是提供一种手持三轴取像云台装置，其包括：一提手；一第一轴件，其一端耦接至该提手，其两侧分别具有一第一按钮及一第二按钮；一横杆，为中空且固持于至该第一轴件上，其两端分别具有一握把，且其中一握把上方具有一第三按钮；一第一马达，置于该第一轴件的另一端；一第二轴件，其一端固持于该第一马达的一侧，其具有一中空容室；一第二马达，置于该第二轴件的另一端；一支架，置于该第二轴件的下方且固持于该第二马达的一侧；一取像装置安装座，置于该支架上，其上可供放置一取像装置；一控制单元，置于该第二轴件的中空容室中，且耦接至该第一按钮、第二按钮、第三按钮、第一马达及第二马达，可控制该取像装置的操作；以及一电池，耦接至该第一马达、第二马达及控制单元，可供应其所需的电源。

其中，该取像装置为一摄影机或照相机。其中，该控制单元进一步包括一微控制器及一印刷电路板，该印刷电路板用以承载该微控制器。

其中，该握把的内侧进一步具有一第四按钮，该第四按钮耦接至该控制单元。其中，该第一按钮能控制三轴向马达达到调整取像装置俯仰角的操作，该第二按钮可控制三轴向马达达到调整取像装置方向角的操作，该第三按钮可控制三轴向马达达到调整取像装置水平横滚角的操作。其中，该电池置于该横杆中。其中，该支架上进一步具有一第三马达，置于该支架的一侧，且耦接至该控制单元，该第四按钮可控制该第三马达进行该取像装置的对焦或录像操作。其中，该第一马达、第二马达及第三马达为一无刷马达或伺服马达。

本实用新型的有益效果：综上所述，通过本实用新型的手持三轴取像云台装置的实施，其具有按钮及控制单元，可控制取像装置的方向角、俯仰角、对焦或录像操作；于操作中，该控制单元可动态设定该取像装置的参数；以及于转动时，其追头速度为可控制的，其与转动的速度相关等优点，因此，本案确实较现有技术具有进步性。

附图说明

图1为一示意图，其绘示本实用新型一较佳实施例的手持三轴取像云台装置的分解示意图。

图2为一示意图，其绘示本实用新型一较佳实施例的手持三轴取像云台装置的组合示意图。

图3为一示意图，其绘示本实用新型一较佳实施例的手持三轴取像云台装置的方块示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的结构、特征及其目的，兹附以图式及较佳具体实施例的详细说明如后。

请一并参照图1至图2，其中，图1绘示本实用新型一较佳实施例的手持三轴取像云台装置的分解示意图；图2绘示本实用新型一较佳实施例的手持三轴取像云台装置的组合示意图。