[实用新型]夹具开合保持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹具开合保持装置，其用于打开或闭合夹具，并且能够将夹具保持在打开或闭合的位置。

背景技术

在生产或测试车间中，大部分的测试夹具都是通过操作人员手动地进行打开和关闭。这样增加了操作人员的工作量，并且也降低了生产效率。同时，由于不同的操作人员的操作方法有区别，在打开或者关闭夹具的过程中使用不同的方法，这样也造成夹具的磨损程度不同，增加了夹具整体管理的难度，而且，由于夹具磨损件的磨损程度不一致，从而增加了备件数量，这样也增加了备件的数量和种类，增加库存，不利于生产管理。

基于此，人们开始研发能够避免手动开闭夹具的装置，借此来减轻工作量并提高生产效率。在此方面，例如，专利号为ZL 201220042954.5的实用新型专利公开了一种电子产品测试夹具自动开合门装置。该装置采用气缸来作为致动器，通过手动开关控制气缸来打开或闭合测试夹具。但是在该实用新型所公开的装置中，完全需要依靠操作人员来判断夹具是否被打开或闭合到位，并且在判断夹具已被打开或闭合到位的情况下通过手动操作来停止致动气缸，这样一方面增加了对操作人员的技能要求，另一方面会使夹具因打开或闭合位置超过安全位置而受损。另外，需要为夹具配置氮气弹簧，且气缸需要较大的行程才能够致动夹具至目标开闭位置，由此造成成本高且占用过大的操作空间。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的前述问题中的至少一者，本实用新型提出一种用于致动夹具的可枢转部分的夹具开合保持装置，所述夹具开合保持装置包括：气缸，具有缸体和活塞；曲柄，该曲柄能够绕一曲柄枢轴转动，该曲柄具有第一端和第二端，其中所述第一端与气缸的活塞相连接；连接杆组，该连接杆组连接所述曲柄的第二端与所述夹具的所述可枢转部分；以及固定轨道，所述活塞沿该固定轨道移动，在该固定轨道上设置有第一限位传感器和第二限位传感器，所述活塞的行程由第一限位传感器和第二限位传感器之间的距离确定。

在本实用新型中，由于采用第一限位传感器和第二限位传感器来检测活塞运动到闭合及打开夹具的目标位置，并且根据第一和第二传感器的信号切断气缸的气源，从而将夹具保持在目标位置，能够显著地减少操作人员的劳动量并且降低对操作人员技能的依赖，避免夹具因操作不当而受损。另外，通过设置曲柄并且利用曲柄的杠杆效果，能够显著减小气缸活塞的行程，进而减小其操作所需占用的空间。

优选地，该夹具开合保持装置还可以包括固定支架，曲柄枢轴和固定轨道安装在该支架上。通过采用该集成式的固定支架，本实用新型能够保证该夹具开合保持装置自身的各部件及其与夹具之间的准确且牢固的定位关系。

优选地，活塞的末端可以具有第一长形孔，曲柄的第一端可以借助于安装在该第一长形孔内的曲柄销与活塞相连接，从而曲柄销能够转动并且能够在第一长形孔内移动。

优选地，连接杆组可以包括与可枢转部分的两端分别相连接的两个相平行的侧连杆，以及用于连接两个侧连杆的横连杆。

优选地，曲柄的第二端可以具有第二长形孔，横连杆穿过第二长形孔与曲柄的第二端相连接。

优选地，夹具可以包括底板和作为所述可枢转部分的顶板。

优选地，固定支架可以与用于固定底板的底座相连接。

优选地，曲柄枢轴和固定轨道以及底板可以位于固定支架的同一侧。 气缸的缸体可以位于固定支架的与曲柄枢轴相对的一侧。

通过对连接杆组的上述配置，本实用新型能够保证对夹具的合理位置施加操作力，并且保证夹具前方具有足够的操作空间。另外，通过设置第一和第二长形孔，能够实现两个长形孔内的销或连杆平滑顺利地旋转和移动。

附图说明

从下面借助于附图作为非限定示例给出的说明中可以清楚地看到本实用新型的特征，其中：

图1示出了根据本实用新型的一种实施方式的夹具开合保持装置的立体图。

图2示出了该夹具开合保持装置的侧视图。

图3A示出了该夹具开合保持装置处于闭合状态的侧视图。

图3B示出了该夹具开合保持装置处于打开状态和闭合状态之间的过渡状态的侧视图。

图3C示出了该夹具开合保持装置处于打开状态的侧视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的示例性实施例。文中描述的和附图示出的示例性实施例旨在教导本实用新型的原理，使本领域技术人员能够在不同的环境中以及根据不同的应用实施和使用本实用新型。因此，示例性实施例并不意在、并且不应该被认为是对专利保护的范围的限制性描述。相反，专利保护的范围由所附的权利要求来限定。