[实用新型]一种新型轨道式自动停车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种停车库技术，尤其涉及一种新型轨道式自动停车装置。

背景技术

目前各种大型立体库对底层车辆进出所需道路宽度的要求较高，另外占有85％以上市场量的升降横移库，其底层停车位利用率较低，本实用新型从根本上解决了上述问题，一方面减小了地面车辆入库时进入托板停靠的难度，另一方面由于上层为独立控制，通过上层轨道的运行，直接将车辆在空中转90度或规定角度后落地，实现车辆的直进直出，减少了车辆出入库难度，既克服了抽屉式车库动作繁琐及升降横移库出入库时间较长的弊端，又能大大减少上层车辆落地时占用地面的宽度，同时它占用空间小，结构简单，实施方便，是一种非常容易推广使用，单位面积存车密度较高的多层立体车库。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型轨道式自动停车装置，在尽可能少地占用地面空间的同时，使车辆停靠更方便、快捷，克服现有装置的动作繁琐、占地面积大的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型轨道式自动停车装置，主要包括：结构架组件、轨道车组件、水平拉力组件、X悬臂组件、开合器组件、提升组件以及托板组件，所述结构架组件按正反轨成对设置；所述轨道车组件、X悬臂组件均设置在所述结构架组件上；所述托板组件通过钢丝绳吊挂在所述X悬臂组件的下方；所述开合器组件设置在所述托板组件的托板上，所述提升组件设置在所述X悬臂组件的X悬臂上；其中：

所述水平拉力组件包括水平拉力电机、水平钢丝绳卷筒、水平定位滑轮组、钢丝绳牵引卡头；所述水平定位滑轮组固定在所述轨道车组件中的轨道外侧，所述钢丝绳牵引卡头固定在所述轨道车组件的转轴上；

所述开合器组件包括吊架、扭簧、拉簧、钢丝绳卡头、锥形定位管，所述拉簧挂在所述吊架内，所述扭簧固定在所述吊架两侧的转动轴上，所述钢丝绳卡头固定在吊架内的U型架上，所述锥形定位管位于所述吊架上部；

所述提升组件包括钢丝绳滚筒、提升电机、水平转向滑轮组、垂直转向滑轮组、固定圆管、连接管、钢丝绳、传动轴及齿轮组，所述传动轴设置在所述X悬臂组件上；所述钢丝绳滚筒及齿轮组中的大齿轮设置在所述传动轴上；所述提升电机及齿轮组中的小齿轮设置在所述传动轴的一侧；所述滑轮组中的四个水平转向滑轮分两组分别设置在所述X悬臂前后端的四个臂上，所述四个垂直转向滑轮分别设置在所述X悬臂组件的前后端部；所述固定圆管、连接管、转动关节固定在所述X悬臂的前后四个端部四棱柱下端。

上述的新型轨道式自动停车装置，其中，所述结构架组件中的各个杆件通过专用连接件用螺栓联结在一起，所述结构架组件的底层前中部两车位之间设有支撑柱，支撑柱缩进一段距离，每增加一组正反轨道的构架可在原停车位上方增加两车位。

上述的新型轨道式自动停车装置，其中，所述轨道车组件设置在所述结构架组件的顶层横梁下；所述轨道车组件的轨道为曲线弯轨，所述轨道车组件的轨道车在该曲线弯轨上从起点行进至端部时，轨道车已沿曲线弯轨旋转了至少20度。

上述的新型轨道式自动停车装置，其中，所述轨道车组件由水平电机和钢丝绳卷筒牵引，所述钢丝绳的牵引卡头沿轨道外侧水平定位滑轮组前后运动，实现轨道车与X悬臂的进、出运动。

上述的新型轨道式自动停车装置，其中，所述X悬臂组件的旋转轴固定在所述X悬臂交叉中心，所述旋转轴上部通过轴承与所述轨道车相连，实现轨道车与X悬臂的相对转动，所述轨道车组件的钢丝绳牵引卡头与所述轨道车下方的X悬臂同步转动。

上述的新型轨道式自动停车装置，其中，当所述托板组件中的托板落地，所述开合器组件中的钢丝绳放松时，所述开合器吊架在所述扭簧和拉簧的弹力作用下同时向外运动。

上述的新型轨道式自动停车装置，其中，所述提升组件中的四个水平倾斜转向滑轮分别固定在所述X悬臂上，所述四个水平倾斜转向滑轮调整钢丝绳的受力方向，使钢丝绳沿切线方向分别进入所述X悬臂前后端部的四个垂直滑轮中。

上述的新型轨道式自动停车装置，其中，车辆出库时：所述提升组件将托板垂直提起一段距离；水平电机拉动轨道车组件及X悬臂组件下挂的车辆沿轨道水平向外运行至结构架组件中的悬梁端部，提升组件将托板和车辆垂直放落地面，并继续放松钢丝绳，使开合器组件动作，撑宽钢丝绳之间的宽度，实现车辆出库；入库过程相反。

上述的新型轨道式自动停车装置，其中，所述托板组件的固定架侧面设置充电桩电源插头座，所述结构架组件中的一层顶部纵梁下设置有充电桩的固定挂件。

本实用新型的优点在于：