[实用新型]一种上下小车节能缠绕系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于岸桥的上下小车节能缠绕系统,属于重物起吊技术领域。

背景技术

在港口集装箱的物流领域中，岸桥系统在集装箱装卸系统起着不可替代的作用，但是随着国际贸易的进程不断的加快，港口的货运量也在逐年递增，集装箱岸桥系统的工作效率得到了前所未有的考验，因此如何提高集装箱装卸岸桥的工作效率成为当下急待解决的问题。

目前，通用的港口集装箱岸桥是通过单个起升小车将集装箱从船上吊运到集卡的上方或者从集卡吊运到船上，这种岸桥的特点是单小车装卸作业，单起升小车的起升机构的动力机构位于岸桥上方的机房中，钢丝绳从机房中的起升机构卷筒出发，绕过一端的张紧滑轮，经过起升小车多组改向滑轮的改向，绕过吊具和岸桥另一端的张紧滑轮，终结于卷筒。在电动机的作用下，卷筒带动钢丝绳，实现吊具的升降。由于吊具本身为液压伸缩式，其重量较大（约为18.5吨），在集装箱起升时，机房内的起升电动机的功率除提升集装箱外，也需要消耗功率用于吊具的提升，而且在吊具空载的情况下，起升电机仍需要消耗功率用于吊具的升降，因此传统岸桥的电力消耗较大。

为此，现有技术如中国专利文献CN103754778公开了一种起重机的配重设备，该起重机的配重设备包括平衡块、倍率滑轮组、导向滑轮组和钢丝绳，平衡块设置在小车的后方，倍率滑轮组布置在大梁上和平衡块上，导向滑轮组布置在小车和吊具机构上，钢丝绳的两端固定在小车的前方或后方，钢丝绳绕过小车和吊具机构上的导向滑轮组、大梁和平衡块，平衡块与吊具机构在钢丝绳的牵引下做反向运动，平衡块延支架运动并具有平衡块固定装置。该现有技术利用平衡块可以抵消吊具机构的部分自重，使得吊具机构的自重不再消耗额外的能源，以降低起重机的整体能耗。

然而，将该现有技术起重机的配重设备应用于岸桥系统时存在以下缺陷：在该现有技术中，由于倍率滑轮组通过钢丝绳绕过小车上设置的滑轮，进而绕到吊具上设置的滑轮，因此，在用于岸桥系统时，需要单独在小车和吊具上专门设置滑轮以及在小车滑轮和吊具滑轮之间专门设置钢丝绳，从而导致岸桥系统结构复杂，增加岸桥系统生产成本；另外，绕在小车和吊具之间专门设置的钢丝绳容易与小车上设置的用于起升或下降的起升钢丝绳产生干涉，增加了钢丝绳布置的难度，从而导致难以实现。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的问题是现有的用于岸桥小车的缠绕系统中起升钢丝绳和平衡重分别通过不同的卷筒来驱动，造成有限的设计空间内比较拥挤且容易彼此之间发生干涉的技术问题，从而提供一种能够解决设计空间拥挤且彼此之间不会相互干涉的用于上下小车的节能缠绕系统。

为此，本实用新型提供一种上下小车节能缠绕系统，包括用于驱动上小车行走的上小车牵引缠绕子系统，用于驱动下小车行走的下小车牵引缠绕子系统，用于驱动上小车起升和降落的上小车起升缠绕子系统，用于驱动下小车起升和降落的下小车起升缠绕子系统，以及用于补偿下吊具在起升、下降过程中的势能变化的下吊具势能补偿缠绕子系统，所述下吊具势能补偿缠绕子系统和所述下小车起升缠绕子系统采用同一个第二驱动卷筒，具体地，所述下小车补偿子缠绕系统中的用于传递驱动力以使平衡重起升或下降的第二补偿钢丝绳，以及下小车起升缠绕子系统中的用于传递驱动力以使得下小车起升或下降的第二起升钢丝绳共同缠绕于所述第二驱动卷筒，所述第二补偿钢丝绳在所述第二驱动卷筒上的缠绕位置与第二起升钢丝绳在所述第二驱动卷筒上的缠绕位置不相互干涉，且所述第二补偿钢丝绳在第二驱动卷筒上的绕向与所述第二起升钢丝绳在所述第二驱动卷筒上的绕向相反。

所述平衡重通过所述第二补偿钢丝绳作用于所述第二驱动卷筒上的转矩与下吊具通过所述第二起升钢丝绳作用于第二驱动卷筒上的转矩相等。

所述第二驱动卷筒上设有用于所述第二补偿钢丝绳缠绕的第一卷筒绳槽和用于所述第二起升钢丝绳缠绕的第二卷筒绳槽，所述第一卷筒绳槽与所述第二卷筒绳槽沿所述第二驱动卷筒轴向间隔布置，所述第一卷筒绳槽布置于所述第二卷筒绳槽的外侧。

所述下吊具势能补偿缠绕子系统还包括设置在第二驱动卷筒与平衡重之间的若干个并排布置的倍率滑轮组，每一所述倍率滑轮组包括固定在所述平衡重上的下滑轮和固定设置的上滑轮，以及缠绕在所述下滑轮和所述上滑轮之间的钢丝绳；每一所述倍率滑轮组的所述上滑轮对应连接一根所述第二补偿钢丝绳。