[实用新型]恒张力全自动绕绳机

说明书

技术领域

本实用新型涉及绕绳机领域，尤其是一种恒张力全自动绕绳机。

背景技术

绕绳机用于工程船舶或钻井服务平台上的大型绞车的钢缆缠绕，在缠绕过程中必须达到一定的张力，并保持张力恒定。市场上现有的绕绳机都采用后推式，常规压力阀控制；这种绕绳张力控制不精确，反应不灵敏，钢缆卷筒宽度适用范围小，夹持不稳定。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种实用性强的恒张力全自动绕绳机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：恒张力全自动绕绳机，包括底座、液压控制箱、移动箱、电液比例阀、三位四通电液阀、固定组件、横移组件和夹紧组件，所述底座左端设有液压控制箱，固定组件设于液压控制箱右侧，所述固定组件包括固定箱、液压马达和销轴传感器，所述固定箱设于液压控制箱右侧，底部固定在底座上，固定箱顶部设有液压马达，液压马达上设有销轴传感器；所述液压马达与主油路之间依次设有电液比例阀和三位四通电液阀，所述横移组件设于固定箱右侧；所述横移组件包括横移液压油缸、横移电磁换向阀、液控单向阀、三位四通电磁换向阀和横移减压阀，所述横移液压油缸设于底座内部，左端与固定组件连接；所述横移液压油缸与主油路之间通过管道连接，管道上依次设有横移电磁换向阀、液控单向阀、三位四通电磁换向阀和横移减压阀；所述横移组件右端设有移动箱，移动箱底部设有夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧液压油缸、二位四通电磁换向阀、夹紧单向阀、蓄能器和夹紧减压阀，所述夹紧液压油缸设于移动箱底部，夹紧液压油缸与主油路之间通过管道连接，管道上依次设有二位四通电磁换向阀、夹紧单向阀和夹紧减压阀，夹紧单向阀和夹紧减压阀之间接有蓄能器。

优选的，所述液压控制箱的内部设有储藏箱。

优选的，所述固定箱的内部设有工具箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该恒张力全自动绕绳机，采用的是下推式并配有夹紧组件，横移油缸设于底座内部，增加横移液压油缸的行程时不需要增加设备的长度；夹紧组件使得移动箱的夹持稳定可靠，可调整宽度大；绕绳时的作用力通过销轴传感器反馈至控制系统，形成闭环控制，使张力保持恒定；张力采用电液比例闭环控制，张力控制精度高，反应速度快，能采用远程控制或者遥控器控制，方便操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为绕绳工作原理图；

图5为横移工作原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，恒张力全自动绕绳机，包括底座1、液压控制箱2、移动箱7、电液比例阀9、三位四通电液阀10、固定组件、横移组件和夹紧组件，所述底座1左端设有液压控制箱2，液压控制箱2的内部设有储藏箱19，固定组件设于液压控制箱2右侧，所述固定组件包括固定箱3、液压马达4、销轴传感器5和工具箱20，所述固定箱3设于液压控制箱2右侧，底部固定在底座1上，固定箱3的内部设有用于存放工具的工具箱20，顶部设有液压马达4；所述液压马达4上设有销轴传感器5，销轴传感器5可测钢丝绳张力，并将信号反馈至控制系统；所述液压马达4与主油路之间依次设有电液比例阀9和三位四通电液阀10，所述横移组件设于固定箱3右侧；所述横移组件包括横移液压油缸6、横移电磁换向阀11、液控单向阀12、三位四通电磁换向阀13和横移减压阀14，所述横移液压油缸6设于底座1内部，左端与固定组件连接，使得增加横移液压油缸6的行程时不需要增加设备的长度；所述横移液压油缸6与主油路之间通过管道连接，管道上依次设有横移电磁换向阀11、液控单向阀12、三位四通电磁换向阀13和横移减压阀14；所述横移组件右端设有移动箱7，移动箱7底部设有夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧液压油缸8、二位四通电磁换向阀15、夹紧单向阀16、蓄能器17和夹紧减压阀18，所述夹紧液压油缸8设于移动箱7底部，夹紧液压油缸8与主油路之间通过管道连接，管道上依次设有二位四通电磁换向阀15、夹紧单向阀16、夹紧减压阀18，夹紧单向阀16和夹紧减压阀18之间接有蓄能器17。