[实用新型]一种剑杆织机空间椭球引纬机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纺织机械技术领域，尤其涉及一种剑杆织机的空间椭球引纬机构。

背景技术

常见的剑杆织机引纬机构主要有空间凸轮引纬机构、变螺距螺旋传动引纬机构、空间四连杆引纬机构等。空间凸轮引纬机构对精度要求较高，加工难度大；变螺距螺旋传动引纬机构，制造难度较高，机械传动效率低，而且一种螺距并不能用于制造各种布面，产品的适应性差；空间四连杆引纬机构设计工作难度大；因此需要重新设计一种引纬机构，满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种剑杆织机的空间椭球引纬机构，应具有设计合理，加工容易，适应性好，运行安全可靠的特点。

为实现以上目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种剑杆织机空间椭球引纬机构，其特征在于：包括空间椭球机构、双摇杆机构以及齿轮放大机构；所述空间椭球机构与双摇杆机构的主动摇杆连接，驱动主动摇杆往复摆动，双摇杆机构的从动摇杆与齿轮放大机构连接，驱动齿轮放大机构的剑带往复运动。

所述空间椭球机构包括一由动力元件驱动的空间椭球以及一滚子，空间椭球的外壁开设有一圈凹槽，滚子的一端固定在所述主动摇杆上，另一端与插入凹槽并与凹槽配合。

所述齿轮放大机构包括相互啮合的扇形齿轮与小齿轮、相互啮合的大锥齿轮和小锥齿轮、相互啮合的剑带轮以及所述剑带；扇形齿轮与所述从动摇杆固定连接，小齿轮与大锥齿轮通过立轴连接，小锥齿轮与剑带轮通过横轴连接。

所述双摇杆机构依次包括所述主动摇杆、连杆以及所述从动摇杆，连杆的两端分别与主动摇杆以及从动摇杆铰接。

所述主动摇杆呈U形开口状，空间椭球位于主动摇杆的U形开口内，所述滚子固定在主动摇杆的U形开口内壁。

本实用新型的运动原理为：空间椭球机构中的空间椭球6与滚子21的配合决定了引纬的规律；动力元件驱使空间椭球旋转，通过滚子21驱动双摇杆机构中的主动摇杆7作往复摆动，主动摇杆通过连杆9带动从动摇杆10-1、扇形齿轮11作往复摆动；扇形齿轮与小齿轮啮合，将运动进行第一次放大，大锥齿轮12-1与小锥齿轮12-2啮合，将运动进行第二次放大，剑带轮15与剑带14啮合，将运动进行第三次放大，最终通过剑带轮15输出给剑带14，剑带形成往复直线运动，得到最终的引纬运动规律，产生剑杆织机所需要的引纬动作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，空间椭球的凹槽轮廓线决定引纬的规律，空间椭球通过与滚子配合来驱动双摇杆，可以方便、快捷地输出引纬运动规律，改变凹槽的轮廓线可以满足不同运动需求的剑杆织机，适应性强；并且空间椭球只有一圈凹槽，方便设计加工，且容易控制间隙，不需压紧，运行安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图之一(未安装箱体)。

图2是本实用新型的立体结构示意图之二(已安装箱体)。

图3是空间椭球机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1到图3所示，本实用新型所述的一种剑杆织机空间椭球引纬机构，包括安装在箱体1-2内的空间椭球机构、双摇杆机构以及齿轮放大机构。所述空间椭球机构与双摇杆机构的主动摇杆7连接，从而驱动主动摇杆往复摆动；双摇杆机构的从动摇杆10-1与齿轮放大机构连接，从而驱动齿轮放大机构的剑带14往复运动(从动摇杆不直接与剑带接触，因此从动摇杆间接驱动剑带运动)。

所述空间椭球机构包括一由动力元件(一般为电机，省略不画)驱动的空间椭球6以及一滚子21，空间椭球的外壁开设有一圈凹槽6-1，滚子21的一端固定在所述主动摇杆7上，另一端与插入凹槽6-1并与凹槽配合。空间椭球的转轴6-2两端通过轴承5、轴承座3、以及轴承盖4安装在箱体的底板1-1上，凹槽的轮廓线根据需要确定，一般地，所述空间椭球的转轴与主动摇杆的转轴8以及轴套2垂直布置。当空间椭球转动时，凹槽迫使滚子在水平方向往复摆动，从而带动主动摇杆往复摆动，一般地，所述凹槽围绕空间椭球中部的直径较大部位开设。