[实用新型]一种转子线头并线和切断一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及转子的生产设备，特别是转子上的线头并线和切断的生产设备。

背景技术

一般转子都包括转子铁心、电枢绕组（线圈）、转轴和换向器，如图9所示。生产步骤中，有一个工艺需要将线圈插入到换向器的槽位中，然后将多出来的线圈切断，保证线圈不会超出换向器。在很多工厂内，实际的操作还是用人工来操作，用锤子等工具将线圈敲打进入换向器的槽位中，然后用剪刀剪断多余部分。这种操作造成线圈的标准长度不一，线圈进入槽位的深度不同，线圈剪断后的长度也不统一，既浪费人力，又耽误工作效率。

公告号CN201403028Y的一种用于起动机转子多余线头切齐的并线切线头机，他解决了现有采用手工方式切线的问题。但这种切线头机功能比较单一，精准度也不够，已经不适合现有市场流水线的生产模式。

实用新型内容

    本实用新型的目的，是解决上述技术问题，提供一种既能并线又能切断多余线头的一体机。

本实用新型的技术解决方案是：一种转子线头并线和切断一体机，包括用于固定转子一端且能带动转子转动的旋转固定装置、用于固定转子另一端的顶出装置、用于将线圈并入换向器槽位的插入装置和用于切断多余线圈端头的切断装置；所述插入装置包括插针装置和用于改变插针装置与旋转固定装置之间距离的移动装置。

通过旋转固定装置和顶出装置来固定转子的两端，然后先由插针装置将线圈并入到换向器的槽位中，然后移动装置会移动插针装置的位置，使插针装置脱离转子，再切断装置会切断多余的线圈。最后顶出装置松开对转子的固定，转子自动掉落。这样就实现了转子的并线和切断整个一体成型步骤，从原有的手工操作改变为现在的全部机械化操作，大大的提高了制作精度和生产效率，并且节省了人力成本。

作为优选，所述插针装置包括盖板、载针盘、旋转盘和驱动旋转盘转动的驱动装置，所述盖板、载针盘、旋转盘都设置同一中心轴线的中心孔；所述载针盘上面向盖板的一侧上以中心孔为圆心圆周阵列分布设置导向槽，所述导向槽内设置用于线圈并线的导向块，导向槽会驱动导向块向中心孔方向运动；所述导向块上设置驱动杆，所述导向槽的底部贯穿设置一长条孔，所述旋转盘上对应长条孔位置设置一弧形孔，所述驱动杆穿过长条孔一直到弧形孔内；所述弧形孔投影到旋转盘上，其投影会与长条孔形成交错，所述驱动杆设置在这个交错点上。旋转盘开始转动，弧形孔带动驱动杆移动，但由于驱动杆同时也穿过长条孔，而弧形孔会给驱动杆一个朝向中心孔的力，驱动杆才能在长条孔中运动，并按导向槽的轨迹向中心孔方向运动。

作为优选，所述导向块包括位于导向槽内的块体，块体上设置用于驱动块体运动的驱动杆，所述块体朝向载针盘圆心方向的端部设置三角形的顶针；越靠近载针盘圆心位置，顶针的宽度越小；所述顶针在驱动杆的驱动下，朝向载针盘的中心孔方向运动，一直到将线圈端部顶入到换向器的槽内。为了方便顶针能够不会碰到相邻两侧的线圈，所以顶针的前段是三角形的尖端。

作为优选，所述驱动装置包括固定连接在旋转盘上的扇形齿块，与扇形齿块啮齿配合的驱动块和驱动驱动块上下运动的气缸。这样可以保证旋转盘在一定角度内的来回转动，传动效率高，结构简单。

作为优选，所述移动装置包括固定板、所述固定板的两侧分别设置一推板，所述固定板和两块推板之间设置导杆连接。固定板一侧的推板用于连接插针装置，另一侧的推板用于连接液压气缸。本移动装置很好的解决了从并线步骤向切断步骤的转变，实现了一体自动化的重要一步，很好的解决了并线装置与切断装置的组合问题。一般流水线生产设备都是移动零件位置来实现多个加工工艺步骤，但这样需要对零件的移动部件实施精准操控，势必造成结构复杂，成本大，所以本装置改变原有思路，通过移动生产加工设备来实施工艺的转变，并且本装置占地面积小、结构简单，还可以精确控制插针装置的行程距离。

作为优选，所述顶出装置包括气缸座和活塞杆，所述气缸座连接在固定板上，活塞杆穿过推板一直到插针装置的中心孔内；所述活塞杆用于固定转子的一端。由于固定板是不会移动的，也就保证了顶出装置与旋转固定装置的距离是通过活塞杆的长度来调节。活塞杆会穿过中心孔来固定转子，伸长活塞杆就是固定转子，而收回活塞杆就可以实现转子的自动脱落，也就是完成下料步骤。本顶出装置设置在移动装置内，大大的缩小了占地面积，减少了一体机的体积。