[实用新型]一种管组自动加工装置的去毛刺机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及管组加工技术领域，尤其涉及一种管组自动加工装置的去毛刺机构。

背景技术

在管组加工技术领域中，各类管子统称为管组，管子由于连接需求通常都需要进行扩孔才能够正常使用，在管组加工技术领域中，管子经过扩孔之后会有毛刺残留，为了让管子能够正常连接使用，通常就需要进行去毛刺处理，而目前市场上常见的管组加工中去毛刺通常是通过倒角、手工锉刀打磨的手工方式进行的，工作效率低，速度慢，并且手工操作不便，并且在管子加工的时候，扩孔和去毛刺都是分开进行的，不能够持续进行，工作效率低，生产效率低，经济效益差。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种管组自动加工装置的去毛刺机构，能够自动将管子进行去毛刺操作，保证了管子去毛刺能够持续进行，提高了工作效率，提高了生产效率，提高了经济效益，满足管组加工的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种管组自动加工装置的去毛刺机构，包括工作台，工作台的一侧连接有用于输入管子的输入板，输入板的出口处设有用于将管子限位的固定件，固定件安装在工作台上，固定件的侧面上依次设有用于初次去除管子毛刺的第一去毛刺轴、用于去除管子扩孔后毛刺的第二去毛刺轴，第一去毛刺轴、第二去毛刺轴均安装在工作台上，固定件的上方设有用于将限位在固定件上的管子抓取并移动的抓臂组，抓臂组安装在工作台上，工作台的另一侧连接有用于输出扩孔去毛刺后管子的输出板。

固定件上依次开有用于容纳管子的第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽内设有能够在第一凹槽内移动的第一活动块、固定在固定件上的第一固定块，第一活动块和第一固定块呈对称设置，第一活动块和第一固定块的中部均开有用于容纳管子的第一弧形槽，第一活动块上的第一弧形槽与第一固定块上的第一弧形槽呈对称设置，第一活动块和第一固定块的上部均开有用于让抓臂进入第一弧形槽抓取管子的第一通槽，第一活动块上的第一通槽与第一固定块上的第一通槽呈对称设置，第二凹槽内设有能够在第二凹槽内移动的第二活动块、固定在固定件上的第二固定块，第二活动块和第二固定块呈对称设置，第二活动块和第二固定块的中部均开有用于容纳管子的第二弧形槽，第二活动块上的第二弧形槽与第二固定块上的第二弧形槽呈对称设置，第二活动块和第二固定块的上部均开有用于让抓臂进入第二弧形槽抓取管子的第二通槽，第二活动块上的第二通槽与第二固定块上的第二通槽呈对称设置，第一活动块、第二活动块通过连接轴固定连接，连接轴上连接有用于驱动第一活动块、第二活动块移动的驱动气缸，第一去毛刺轴位于第一凹槽的侧面上，第二去毛刺轴位于第三凹槽的侧面上。

第一去毛刺轴的头端上连接有通过旋转去除管子毛刺的第一旋转头，第一旋转头上连接有贴合在管子外圈表面上用于刮除管子外圈毛刺的旋片，旋片上连接有用于调节旋片延伸出第一旋转头长度的第一调节块，第一旋转头上连接有用于驱动第一旋转头旋转的第一电机，第一去毛刺轴上连接有用于驱动第一去毛刺轴移动的第一气缸，第二去毛刺轴的头端上连接有通过旋转去除管子毛刺的第二旋转头，第二旋转头上连接有延伸入管子贴合在管子内圈表面上用于刮除管子扩孔后内圈毛刺的旋块，旋块上连接有用于调节旋块延伸入管子长度的第二调节块，第二旋转头上连接有用于驱动第二旋转头旋转的第二电机，第二去毛刺轴上连接有用于驱动第二去毛刺轴移动的第二气缸。

抓臂组包括一组抓臂，工作台上安装有支架，支架上安装有能够在支架上移动的活动杆，抓臂连接在活动杆上，活动杆通过导轨活动连接在支架上，活动杆上连接有用于驱动活动杆在支架上移动的第三气缸，抓臂上安装有用于抓取管子的抓钩，抓钩上连接有用于驱动抓钩移动的第四气缸，抓钩上连接有用于驱动抓钩打开或闭合的液压缸。

输入板呈倾斜状态设置，输入板的出口处设有用于将成排管子挡住的第一挡板和用于分隔出单个管子的第二挡板，第一挡板和第二挡板均安装在工作台上，第一挡板上连接有用于驱动第一挡板进入输入板挡住管子或离开输入板让管子自然滚动的第五气缸，第二挡板上连接有用于驱动第二挡板进入管子分隔出单个管子或离开输入板让管子自然滚动的第六气缸。

输出板呈倾斜状态设置。