[实用新型]摇杆装置及遥控器

说明书

技术领域

本实用新型涉及带操作控制的机动工具，尤其涉及一种摇杆装置及遥控器。

背景技术

现有产品的摇杆应用电位器原理，采用拉簧、五金弹片、机械结构件等相关机械结构实现运动功能，为了实现摇杆在没有外力作用下能够自动回中，所以通常装配有一个回中结构。

现有技术中的回中结构通常采用两个旋转自由度嵌套的方式，并各自通过弹簧连接实现回中。由于弹簧的安装以及弹簧本身存在的差异，两弹簧弹力会有差别，操作杆被拨向非共线方位的阻尼系数就不相同，有时甚至会明显感觉操作杆先向某一阻力较小方向侧滑后再移向正确位置。又由于摇杆采用对转轴转角的限位方式，操作杆本身的活动范围不能做到各向同性，从而使操作杆的各个方向的操作力度不一致。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种各个方向操作力度感一致的摇杆装置及遥控器。

一种摇杆装置，其包括摇杆组件、基座和回位板，所述摇杆组件穿设在所述基座中使摇杆组件能够绕第一方向和第二方向旋转，所述摇杆组件包括操纵杆、第一转动体和第二转动体，所述第一转动体与所述操作杆的一端固定连接，并且所述第一转动体通过沿所述第一方向延伸的第一转轴与所述第二转动体转动连接，所述第一转动体包括以所述操作杆为旋转中心的旋转对称结构的抵接部，所述第二转动体通过沿所述第二方向延伸的第二转轴与所述基座转动连接，所述回位板沿第三方向弹性连接于所述基座上，所述第三方向与所述第一方向和第二方向垂直，所述回位板弹性抵持于所述抵接部，当转动摇杆组件时，所述第一转动体沿所述第三方向推动所述回位板，当松开摇杆组件时，所述回位板将所述第一转动体推回到初始位置。

本实用新型实施方式中的摇杆装置利用回位板作为摇杆组件自动回中的元件，从而避免了为达到回中的目的而采用多个元件组装配合而形成的复杂的结构，使回中结构简单化。并将回位板设计成能够相对基座沿第三方向弹性滑动。当操作摇杆组件操作时，使回位板在摇杆组件转动的推动下沿第三方向滑动，当不需操作时，回位板在弹性力的作用下自动回中。当用户向任意方向拨动摇杆组件一定角度时，摇杆组件都将发生对应角度的倾斜，此时回位板被抬起来的高度是一定的，由此使回位板增加的回复力大小没有差别，所以摇杆组件各个方向手感相同，实现了沿各个方向操作距离感一致。

一种遥控器，包括上述摇杆装置、以及能够感测所述摇杆组件的转动位置的传感器。

进一步的，在另一实施例中，所述第一转动体包括圆盘和支撑件，所述抵接部为所述圆盘，所述圆盘位于所述第一方向和第二方向所在的平面内，所述操纵杆的中轴线与所述圆盘的中轴线重合，所述支撑件形成于所述圆盘的一侧并与所述操纵杆连接，在初始状态时，所述圆盘位于所述第一方向和第二方向所在的平面内。

在另一实施例中，所述第一转动体的所述支撑件上形成沿第一方向贯穿的第一通孔，所述第二转动体上形成沿第一方向贯穿的连接孔，所述第一转轴转动连接在所述第一转动体的所述第一通孔中，所述第一转轴固定连接在所述第二连接体的所述连接孔中。

在另一实施例中，所述第一转轴与所述第一转动体的所述第一通孔为间隙配合，所述第一转轴与所述第二转动体的所述连接孔过盈配合。

在另一实施例中，所述第二转动体为半圆柱形，并且包括弧形侧壁和分别位于所述弧形侧壁两端的两个表面，所述第二转轴设置在该第二转动体的两个表面上，并各自朝向外延伸，所述连接孔的数量为两个，该两个连接孔分别开设于所述第二转动体的弧形侧壁的两边缘，所述两个连接孔的连线与第二转轴的连线相交于彼此的中点。

在另一实施例中，所述第二转动体的弧形侧壁上开设有一个槽口，所述操纵杆自所述槽口穿出，所述槽口对所述操纵杆的转动角度起到限位的作用。

在另一实施例中，所述基座上形成沿第二方向贯穿的第二通孔，所述第二转轴转动连接于所述第二通孔中。

在另一实施例中，所述基座包括底板和支撑体，所述支撑体连接于所述底板上，所述回位板相对于所述支撑体可滑动。

在另一实施例中，所述支撑体包括两个立柱，所述两个立柱对称装设在所述底板的两端并沿所述第三方向延伸，所述回位板相对于所述两个立柱可滑动。

在另一实施例中，所述回位板上开设沿所述第三方向贯穿的卡槽，所述卡槽的形状与所述基座的所述支撑体的立柱的截面相同，所述立柱穿设在所述卡槽中。

在另一实施例中，所述回位板为椭圆形板件，所述卡槽开设于所述回位板的椭圆形的长轴的两端。