[实用新型]单气缸送料装置

说明书

技术领域

实用新型涉及送料装置技术领域，更为具体地，涉及一种单气缸送料装置。

背景技术

随着加工行业的快速发展，越来越多的企业开始追求高效、自动、环保的生产方式。其中，重要的手段就是采用自动设备代替工人的手工操作，这种生产方式不仅能够大幅度提高生产效率，还能够减少人力成本。

目前，在精密零件的自动化生产中，产品的拨送料对制程和生产效率起着至关重要的作用，现阶段的自动化送料装置主要有气缸拨送料机构、气缸电机组合送料机构及其它电动器件来实现产品有序准确拨送的机构。其中，汽缸送料机构大多数为双气缸，一个用于定位，一个用于搬运。设备整体结构复杂，生产成本较高，且两气缸间隔运动使生产效率降低。此外，现有自动化送料装置由于部件过多，部件之间的安装、维修的空间较小，也会导致维修困难。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种单气缸送料装置，以解决现有送料装置结构复杂、生产成本高、维修困难等问题。

本实用新型提供的单气缸送料装置，包括底座，还包括动力件、第一滑块、时序控制机构和位移控制机构，其中，第一滑块设置在底座的导轨上，在第一滑块上设置有定向件，定向件与第一滑块固定连接，且在定向件上均匀设置有相互平行的推板槽；时序控制机构包括第一时序控制块、第二时序控制块、第一推板、第二推板和第二滑块，其中，第一推板与第二推板相互间隔设置在定向件的推板槽内，第一时序控制块与第一推板垂直连接，第二时序控制块与第二推板垂直连接；第二滑块设置在定向件上，并在第二滑块上设置有两种不同倾斜方向的倾斜滑槽；通过光头螺丝穿过倾斜滑槽将第二滑块与第一推板、第二推板固定连接；动力件通过接头与第二滑块连接；位移控制机构设置在底座上，包括第一限位块、第二限位块和内部弹簧，位移控制机构通过第一限位块和第二限位块实现对第一时序控制块和第二时序控制块的限位作用。

此外，优选的结构是，第一时序控制块的一端与任意一个第一推板的一端连接，第一时序控制块的另一端通过一个台阶支撑，第二时序控制块的一端与任意一个第二推板的一端连接，第二时序控制块的另一端通过台阶支撑。

此外，优选的结构是，在第一推板的另一端设置有拨料抓。

此外，优选的结构是，还包括封盖，封盖设置在第二滑块上，并与定向件固定连接。

此外，优选的结构是，光头螺丝设置在倾斜滑槽内，光头螺丝的头部一端位于倾斜滑槽的外部，光头螺丝的另一端固定在第一推板或第二推板的中部位置。

此外，优选的结构是，连接第一推板与第二滑块的光头螺丝位于同一倾斜方向的倾斜滑槽内，连接第二推板与第二滑块的光头螺丝位于另一倾斜方向的倾斜滑槽内。

此外，优选的结构是，第一推板与第二推板的运动方向相反。

此外，优选的结构是，移控制机构的第一限位块和第二限位通过内部弹簧提供限制第一时序控制块和第二时序控制块运动的压紧力。

此外，优选的结构是，第一推板与第二推板通过定向件和第二滑块，固定在定向件的推板槽内，只能定向移动。

此外，优选的结构是，动力件为单气缸、液压缸或电机。

从上面的技术方案可知，本实用新型的提供的单气缸送料装置，只需一个动力源即可实现对物料的定位和搬运，结构简单，生产成本低，同时能够提高生产效率，节省送料机构空间。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的单气缸送料装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的单气缸送料装置的内部结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的单气缸送料装置的送料初始状态结构示意图：

图4为根据本实用新型实施例的单气缸送料装置的拨料抓定位物料结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例的单气缸送料装置的搬动到位结构示意图；

图6为根据本实用新型实施例的单气缸送料装置的拨料抓退回结构示意图。

其中的附图标记包括：动力件1、第一滑块2、接头3、时序控制机构4、第一时序控制块41、第二时序控制块42、第一推板43、第二推板44、第二滑块45、位移控制机构5、第一限位块51、第二限位块52、挡块6、拨料抓7、动力件支座8、定向件9、底座10、光头螺丝11、倾斜滑槽12。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式