[实用新型]桥架型起重机起重小车专用监控设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种专用监控设备，尤其涉及一种桥架型起重机起重小车专用监控设备。

背景技术

起重小车是桥架型起重机的一部分，起重小车沿铺设在桥架上的主梁横向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处，现有的桥式起重机大多使用起重小车实现横向移动。而在使用过程中，由于起重小车架设的高度较高，起重小车的工作状态很难实现实时监控。

现有的起重小车车架包括两个平行设置的行走梁，两个行走梁中部通过螺栓固定有承重梁。在现有的起重小车的检修工作中，特别是针对一些未实现全封闭的模块化小车(即未设置有车轮罩的起重小车)，需要对主梁表面有无形变或裂纹、主动轮和从动轮的工作状态等进行观察。现有的检修方法通常是检修人员爬上两侧高架上的端梁，再登上起重小车进行检修，存在安全风险，且检修效率较低。而现有的起重小车，特别是未实现全封闭的模块化小车，完全能够直接通过目测观察主梁表面有无形变或裂纹或主动轮和从动轮的工作状态。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种桥架型起重机起重小车专用监控设备，能够适用于现有的桥架型起重机起重小车，特别是未实现全封闭的模块化小车，并且能够根据实际监控需求实现位置、角度和高度的调节，实现对主梁表面有无形变或裂纹或主动轮和从动轮的工作状态进行实时监控，同时提高检修效率。

本实用新型采用下述技术方案：

桥架型起重机起重小车专用监控设备，包括设置在两个平行的行走梁之间的安装架，所述的安装架包括两个固定段和连接两个固定段的水平段，固定段由连接杆和倒置的U形卡扣组成，U形卡扣扣设在行走梁上，连接杆的一端固定在U形卡扣的水平端，连接杆的另一端与水平段的端部底面固定；水平段包括中空的长方形的壳体，壳体的上表面设有长方形开孔，壳体内两端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间设置有链条，主动链轮由水平移动电机驱动，链条上固定有水平移动台，水平移动台在长方形开孔内左右运动；水平移动台上设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，轴承的外圈与轴承座固定，轴承的内圈与转杆的底端固定，转杆的顶端固定有旋转移动台，转杆外圈套设有转动齿轮，水平移动台上还设置有旋转移动电机，旋转移动电机的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与转动齿轮啮合；旋转移动台上设置有位于同一直线上的两个电机安装槽，两个电机安装槽内分别固定有第一直线步进电机和第二直线步进电机，两个直线步进电机的活动端分别与摄像机的尾部和中部铰接；水平移动电机、旋转移动电机、第一直线步进电机和第二直线步进电机的控制信号输入端分别通过导线连接手持控制手柄；摄像机的信号输出端通过信号传输线连接到显示屏。

所述的水平移动电机采用正反转电机，旋转移动电机采用步进式旋转电机。

所述的水平移动台的左右两侧表面设置有缓冲止动装置，所述的缓冲止动装置包括与水平移动台左右两侧表面大小一致的缓冲止动装置壳体，缓冲止动装置壳体采用水平设置的中空的长方形壳体，缓冲止动装置壳体表面开设有两个圆形开口，每个圆形开口内均设置有缓冲橡胶制成的缓冲柱，缓冲柱的前端通过圆形开口突出于缓冲止动装置壳体，缓冲柱的中部设置有环形限位板，环形限位板位于缓冲止动装置壳体内，缓冲柱的尾部后方固定有设置在缓冲止动装置壳体内的缓冲弹簧，缓冲止动装置壳体内部前后两侧内表面分别设置有按钮开关，按钮开关的形状为三角形，两个按钮开关组成的并联电路、缓冲止动继电器线圈和时间继电器线圈组成的并联电路与电源模块串联，缓冲止动继电器的常闭触点和时间继电器的常开触点组成的并联电路串联在水平移动电机供电电路上。

所述的U形卡扣上设置有紧固螺栓。

所述的主动齿轮的直径小于转动齿轮直径。

本实用新型利用水平移动电机、旋转移动电机、第一直线步进电机和第二直线步进电机控制摄像机位置、角度和高度的调节，并通过特殊设计的结构配合摄像机完成对主梁表面有无形变或裂纹或主动轮和从动轮的工作状态进行实时监控，同时提高检修效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为水平移动台的结构示意图；

图3为缓冲止动装置的俯视结构示意图；

图4为按钮开关、缓冲止动继电器线圈和时间继电器线圈的连接电路示意图；

图5为水平移动电机供电电路控制示意图。

具体实施方式