[实用新型]全自动菌袋接种机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种菌袋接种机械，具体涉及一种全自动菌袋接种机。

背景技术

    随着食用菌技术的迅猛发展，食用菌越来越和人们的生活息息相关，人们对食用菌也越来越了解，对食用菌的需求量也越来越大，但是由于食用菌的生产周期长，精密度高等特征，如果还是继续使用半自动或者人工操作显然不能达到生产和市场的需求，从而食用菌中自动化机械的使用显得相当重要。

目前，现在菌类的接种工作大多采用人工操作，人工打孔，人工接种，人工封口等等。由于人工操作，会影响生产质量和生产的不均匀性，从而会影响菌类的产量，并且生产效率低，严重影响了生产规模的扩大。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供了一种结构简单、合理，操作方便、安全可靠，大大提高了生产效率高的全自动接种机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：全自动菌袋接种机，包括：操作台，所述操作台上设置有菌袋传动机构和菌袋接种机构，所述操作台上固定有导向柱，所述导向柱上自上而下滑动安装有拔盖机构和夹持机构，所述导向柱的顶部水平固定有顶板，所述顶板上设置有用于控制拔盖机构上下运动的驱动机构。

优选的，所述拔盖机构包括底板、下夹板、上夹板和盖板，所述底板的四角滑动安装在导向柱上，所述底板上自下而上依次设置有下夹板、上夹板和盖板，贯穿底板、下夹板和上夹板设置有夹持孔，所述底板的一侧安装有可转动旋转连杆，第一拉杆的一端铰接在旋转连杆的一端，另一端铰接在上夹板上，第二拉杆的一端铰接在旋转连杆中部，另一端铰接在下夹板上，所述旋转连杆的另一端与拔盖气缸的活塞杆铰接连接，拔盖气缸的缸体铰接在底板上，所述盖板的四角安装有压盖气缸，所述压盖气缸的缸体固定在盖板上，压盖气缸的活塞杆贯穿盖板固定在底板上，所述下夹板和上夹板上设置有长孔，所述长孔内设置有轴套，所述轴套固定在盖板上，轴套内设置有导向轴，所述导向轴固定在底板上。

优选的，所述下夹板和上夹板的两侧设置有导向槽，所述导向槽固定在底板上。

优选的，所述夹持孔或为圆孔，或为椭圆孔，或为扇形孔，或为异形孔。

优选的，夹持机构包括托板、下固定板和上固定板，所述托板的四角滑动安装在导向柱上，托板上自下而上依次设置有下固定板和上固定板，贯穿托板、下固定板和上固定板设置有夹持固定孔，所述托板的一侧安装有可转动的活动连杆，所述活动连杆的一端通过第三拉杆与下固定板铰接连接，活动连杆的另一端通过第四拉杆与上固定板铰接连接，且夹持固定气缸的活塞杆铰接在活动连杆的另一端上，夹持固定气缸的缸体铰接在托板上，所述下固定板和上固定板上设置有导向长孔，所述导向长孔内设置有固定柱，所述固定柱固定在托板上。

优选的，所述夹持固定孔或为圆孔，或为椭圆孔，或为扇形孔，或为异形孔。

优选的，所述驱动机构包括转轴、电机、齿轮组和链轮，所述转轴转动支承安装在顶板上，转轴的两端安装有链轮，电机安装在顶板上，且电机的电机轴通过齿轮组与转轴相连接，链轮上设置有链条，链条中的一根链条中部固定在底板上。

本实用新型结构、简单，合理，采用机械代替手工操作，生产效率显著提高，并且本实用新型调速平稳、无惯性、调节方便简洁；故障诊断解决轻松快捷；原种量及颗粒度的大小控制范围更广，适合各种菌种的接种使用；同时有效降低了杂菌侵入的可能性。

附图说明

图1为本实用新型全自动菌袋接种机的结构示意图。

图2为本实用新型中拔盖机构的结构示意图。

图3为图2的截面结构示意图。

图4为本实用新型中拔盖机构的俯视结构示意图。

图5为本实用新型中拔盖机构去掉盖板的结构示意图。

图6为本实用新型中上夹板的结构示意图。

图7为本实用新型中下夹板的结构示意图。

图8为本实用新型中夹持机构的结构示意图。

图9为本实用新型中下夹持固定板的结构示意图。

图10为本本实用新型中上夹持固定板的结构示意图。