[实用新型]一种用于夹持长水口进行烘烤的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种长水口烘烤工装，具体涉及一种用于夹持长水口进行烘烤的装置。

背景技术

长水口用于钢包与中间包之间，保护钢水不受二次氧化，防止钢流飞溅，否则在开浇时，易发生开裂、断裂等事故。但是在长水口使用前，必须对长水口进行烘烤加热，因为钢水的温度都很高，长水口温度如果比较低的话，钢水一接触到长水口，就会凝结，缩小长水口内径，影响钢水流量，降低连铸效率，严重的话，堵塞长水口，造成严重的浇钢事故。通常的做法就是人工将长水口悬吊在火焰喷口处，采用火焰直接对长水口烘烤进行加热，由于这种属于开放式烘烤，这时烘烤会出现热能大量的流失，烘烤的时间也长，也影响到钢水浇筑效率。另外，需要操作人员在火焰喷口处对长水口进行悬吊固定操作，而供火焰喷口处燃烧的气体存在一定毒性，万一发生泄漏，轻则操作人员中毒感到身体不适，重则危及生命安全，存在安全隐患。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种缩短烘烤时间，提高烘烤热利用效率，并能保护操作人员生命安全，消除安全隐患的用于夹持长水口进行烘烤的装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种用于夹持长水口进行烘烤的装置，包括基座、长水口夹持装置和保温套烘烤装置，所述保温套烘烤装置包括长水口保温套和长水口保温套移动装置，所述长水口保温套包括设置在长水口保温套底部的进火口和长水口保温套顶部的出火口，所述长水口保温套由保温套左套体和保温套右套体构成，所述长水口保温套移动装置包括设置在基座上的导轨Ⅰ，所述导轨Ⅰ上分别设有沿导轨Ⅰ延伸方向移动的移动小车Ⅰ和移动小车Ⅱ，所述移动小车Ⅰ顶部与保温套左套体连接固定，所述移动小车Ⅱ顶部与保温套右套体连接固定，所述长水口夹持装置包括设置在基座上的并朝向导轨Ⅰ方向延伸的导轨Ⅱ，所述导轨Ⅱ上设有沿导轨Ⅱ延伸方向移动的夹持小车，所述夹持小车上设有用于夹持长水口的机械手。

在本实用新型中，夹持小车是可以在导轨Ⅱ任意移动的，需要对长水口进行烘烤的时候，夹持小车可以移动到离火焰烘烤工作位较远的地方，在远处就利用机械手对长水口进行夹持固定，这样就避免了泄漏的有毒气体对操作人员的伤害。固定好长水口后，推动夹持小车向导轨Ⅰ方向移动，夹持小车夹持长水口靠近导轨Ⅰ后，移动小车Ⅰ和移动小车Ⅱ相向推动，使保温套左套体和保温套右套体闭合形成整体的长水口保温套，同时将长水口包裹在内，最后火焰喷口对长水口保温套的火焰进口喷射火焰，利用火焰对长水口保温套内的长水口进行加热。相对于开放式的烘烤方式，火焰更为集中，热能利用效率更高，以前开放式烘烤需要2个小时以上，现在只需要20分钟左右就加热到需要的温度，不仅缩短了烘烤时间，还节约了能源。

作为优化，所述机械手包括设置在所述夹持小车上的支撑架，所述支撑架上设有抓夹，所述抓夹的末端设有液压缸，所述抓夹包括夹持手臂Ⅰ、夹持手臂Ⅱ、连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，所述夹持手臂Ⅰ和夹持手臂Ⅱ分别与支撑架铰接连接，所述液压缸的推杆顶端设有铰轴，所述连杆Ⅰ的一端和连杆Ⅱ的一端通过所述铰轴铰接连接，所述连杆Ⅰ的另一端与所述夹持手臂Ⅰ铰接连接，所述连杆Ⅱ的另一端与所述夹持手臂Ⅱ铰接连接。利用液压缸推杆的伸缩，控制夹持手臂Ⅰ和夹持手臂Ⅱ的对长水口的夹紧或松开，使长水口固定更方便快捷。

作为优化，所述移动小车Ⅰ和所述移动小车Ⅱ之间的基座上设有保温套小车移动装置，所述保温套小车移动装置包括电机Ⅰ和与电机Ⅰ输出端连接的减速机Ⅰ，所述减速机Ⅰ的输出轴包括分别沿所述导轨Ⅰ延伸方向且相互反向延伸的螺杆Ⅰ和螺杆Ⅱ，所述螺杆Ⅰ的螺纹旋向与所述螺杆Ⅱ的螺纹旋向相反，所述移动小车Ⅰ上设有与螺杆Ⅰ的螺纹配合的螺套Ⅰ，所述移动小车Ⅱ上设有与螺杆Ⅱ的螺纹配合的螺套Ⅱ。启动电机Ⅰ，减速机Ⅰ输出轴转动，也就是螺杆Ⅰ和螺杆Ⅱ转动，因为螺杆Ⅰ的螺纹旋向与所述螺杆Ⅱ的螺纹旋向相反，所以与之配合的螺套Ⅰ和螺套Ⅱ就会相向运动或者相反运动，只需要控制电机Ⅰ的旋转方向，就可以控制移动小车Ⅰ和所述移动小车Ⅱ的移动方向。

作为优化，所述长水口夹持装置还包括夹持小车移动装置，所述夹持小车移动装置包括设置在基座上的电机Ⅱ和与电机Ⅱ输出端连接的减速机Ⅱ，所述减速机Ⅱ的输出轴包括沿导轨Ⅱ延伸方向且朝向导轨Ⅰ方向的螺杆Ⅲ，所述夹持小车上设有与螺杆Ⅲ的螺纹配合的螺套Ⅲ。在长水口夹持固定后或者烘烤完成后，需要移动夹持小车进入或退出烘烤工作位，控制电机Ⅱ的旋转方向，螺杆Ⅲ正转或反转，使夹持小车前进或后退。