[实用新型]一种上料机

权利要求书

1.一种上料机，包括底板、固定设置在底板上的导轨、设在导轨上的滑动板以及用于驱动滑动板沿导轨滑动的驱动装置，其特征在于，所述滑动板上转动设置有一翻转板，所述翻转板上设有用于固定料盒的定位部件，所述底板上还设有一用于驱动翻转板翻转的翻转机构。

2.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机、安装在底板上并与伺服电机传动连接的丝杆，所述丝杆与滑动板之间通过滚珠丝杆传动副连接。

3.如权利要求2所述的上料机，其特征在于，所述伺服电机与丝杆之间通过皮带轮或者链轮或者齿轮传动连接。

4.如权利要求2所述的上料机，其特征在于，所述翻转机构包括设置在底板上的一斜面、设置在翻转板的底面上并且与斜面抵接的支撑导杆，所述伺服电机驱动滑动板在导轨上滑动时所述支撑导杆在所述斜面上做上下移动。

5.如权利要求4所述的上料机，其特征在于，所述底板上固定设有一固定块，所述斜面设置在固定块上。

6.如权利要求4所述的上料机，其特征在于，所述支撑导杆与斜面抵接端设有一滚轮。

7.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述滑动板上固定设有支撑板，所述支撑板上设有转轴，所述翻转板上固定设有抱紧块，所述抱紧块固定安装在转轴上。

8.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述定位部件包括固定在翻转板上的定位销和/或滑动设置在翻转板两侧的第一定位托板和/或固定设置在翻转板上的第二定位托板。

9.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述底板上设一用于检查翻转板翻转位置的位置传感器。

10.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述翻转板上设有调平螺钉。