[实用新型]一种自动上料装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动上料装置，具体涉及一种应用于反射炉熔炼回收废旧铜材的自动上料装置。

【背景技术】

目前，反射炉熔炼回收废旧铜材的过程中，普遍采用有两种加料方式：

一种是采用全人工式的荡秋千方式。将锹式的水平秋千荡杆的中部用钢链条悬挂于炉门进料口的上部，将经压制成立方形重约200-300公斤左右的铜块置于荡杆一端的锹上，另一端由4-6人来推动荡杆并在适当的位置扭转荡杆倒料。此法需要的人多包括人工上料、送料、同步控制炉门等现场加料人员约需8-10人，并且要齐心协力，劳动强度大，受炉口高温火蛇熏燎严重，极不安全，夏天几乎不能工作，且最大块重不宜超过300公斤，否则人工难以控制力量与其均等水平送料。生产效率低，每小时进料约6-8吨，加料燃烧时间长，能耗大。加料杆也经常被炉内高温烧坏需频繁更换。

另一种是利用叉车改制的纯机械方式的加料装置。在叉车前面加装一旋转器，将锹式加料杆装于旋转器上。利用叉车自身的液压系统控制旋转器升降、旋转和摆动来实现进料和倒料过程。此法因完全靠驾驶员操作，因为防止驾驶员在接近炉门时被火蛇灼伤，故加装有保护屏蔽罩，此罩对驾驶员视觉造成一定影响，频繁出现误操作，使加料杆顶到炉口的四周边缘上，经常要反复操作，对高温的炉体有威胁，极不安全；加料杆同样容易经常烧坏；前面的液压管路及旋转器升降装置也容易因高温燎烤损坏。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新型的自动上料装置，以克服现有技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种上料位置可调，操作方便，工作效率高且自动化程度高的自动上料装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自动上料装置，其包括轨道、前行走轮、后行走轮、行走驱动电机、行走机架、回转支撑、回转电机、回转机架、升降电机、丝杆升降机、上料杆支撑轴承、上料杆、摆动减速机、摆动链轮以及摆动驱动链轮；其中，所述前行走轮、后行走轮安装在行走机架的底部，其分别轨道相配合，并能在轨道上行走；所述行走驱动电机上连接有一主动带轮；所述前行走轮的一侧固持一被动带轮；所述主动带轮和被动带轮通过皮带连接而传动；所述回转支撑安装于行走机架的顶部，其由回转电机驱动；所述回转机架设置在回转支撑上；所述升降电机安装于回转机架的一端，其连接并驱动丝杆升降机升降；所述丝杆升降机连接于上料杆支撑轴承上；所述上料杆枢接于上料杆支撑轴承上；所述摆动减速机的一端设有摆动链轮；所述摆动驱动链轮安装于上料杆上；所述摆动链轮和摆动驱动链轮通过一链条连接。

本实用新型的自动上料装置进一步设置为：于所述摆动链轮和摆动驱动链轮之间设有一摆动张紧轮。

本实用新型的自动上料装置进一步设置为：所述回转电机上安装有一齿轮，所述齿轮和回转支撑啮合。

本实用新型的自动上料装置进一步设置为：于所述上料杆支撑轴承的两侧分别设有一限位槽钢。

本实用新型的自动上料装置还设置为：还包括一升降座，该升降座枢接于一转轴上；所述转轴和上料杆垂直，并枢接在回转机架上；所述上料杆枢接在升降座上；所述摆动减速机安装在升降座的顶部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的自动上料装置能够完成从固定设置的起始位置到上料、料杆水平摆动对准炉门并定中、机构前进、偏转倒料、退回、水平摆动回归起始零位等动作，具有上料位置可调，操作方便，工作效率高且自动化程度高等诸多优点，其需要的人极少，仅2-3人；遥控操作，安全系数高；块重可达600公斤左右，效率高，每小时可进料12-15吨，大幅节约能源。

【附图说明】

图1是本实用新型的自动上料装置的立体图。

图2是本实用新型的自动上料装置的主视图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1和附图2所示，本实用新型为一种自动上料装置，其由轨道1、前行走轮2、后行走轮3、行走驱动电机4、行走机架5、回转支撑6、回转电机7、回转机架8、升降电机9、丝杆升降机10、上料杆支撑轴承11、上料杆12、摆动减速机13、摆动链轮14以及摆动驱动链轮15等几部分装配而成。

其中，所述前行走轮2、后行走轮3安装在行走机架5的底部，其分别轨道1相配合，并能在轨道1上行走，从而使行走机架5可沿轨道1前后移动。