[实用新型]增力机构及包括它的压力机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械领域内用于形成增力效果的增力机构，具体涉及一种增力机构及包括它的压力机。

背景技术

随着生产技术的不断进步，材料压力成形技术正在逐渐向着低误差、高精度、高合格率等需求方向进行发展。这其中，像是压力机等设备的研究在机构简约优化基础上，正向着机电一体化方向发展，伺服压力机便是这一发展趋势的主流。对于伺服压力机的创新设计，其关键技术问题在于如何在对伺服电机的输出转矩进行放大的基础上，还能通过某种技术手段来对输出的压力进行进一步的放大，来降低对伺服电机等驱动装置的损耗。正是基于此，增力机构便应用而生了。

《锻压机械》杂质2002年第6期公开了一篇名为《凸轮连杆增力机构在滚丝机设计中的应用》的文献，该文献的公开日期为2002年4月28日，作者为孟令元、郑全刚和刘安军。该文献公开了一种采用凸轮连杆的增力机构，用以取代传统的液压系统，从而使得制造成本得到降低。在该机构的工作过程中，凸轮与滚轮处于不断的传动中，滚轮再将力传给连杆，形成增力效果。由于凸轮与滚轮之间在滚动中会不断地产生摩擦力，因此这类增力机构便难免会产生噪音现象。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可以有效降低噪音的增力机构，同时还公开了一种包括它的压力机。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

增力机构，其包括：

螺杆部，其由驱动单元驱动转动；

第一连接部，其套设于螺杆部上并由该螺杆部带动其作直线运动；

第一连杆，其与第一连接部转动连接；

第二连杆，其分别与第一连杆和支点转动连接；

第二连接部，其用于安装出力机构；

第三连杆，其分别与第二连杆和第二连接部转动连接。

本实用新型主要采用了螺杆部、多个连接部以及多个连杆的改进形式，驱动单元驱动螺杆部转动后，其便带动第一连接部沿着螺杆部作直线运动，此时与第一连接部转动连接的第一连杆便在第一连接部的带动作用下发生转动，第一连杆的转动继续带动与其转动连接的第二连杆围绕支点进行转动，随后第二连杆再带动与其转动连接的第三连杆发生转动，第三连杆最后便将力传递到与其转动连接的第二连接部，第二连接部随后将力传输到出力机构上，完成本实用新型的增力过程。

通过上述的工作过程，可以看到，本实用新型采用螺杆部、多个连接部和多个连杆的增力机构形式，其相比于现有技术，依靠螺杆部的转动和各个连杆的传动形式实现增力，各部件之间的摩擦小，由此避免了原先因为凸轮的转动而出现的噪音大的问题。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以作如下改进：

作为优选的方案，上述的第二连杆为三角形连杆。

采用上述优选的方案，可以便于形成第二连杆上的三个连接点，可以便于将第二连杆分别连接第一连杆、支点和第三连杆，同时三角形的结构也可以提高各连杆以及各连接部之间连接的稳固性。

作为优选的方案，沿第一连杆的长度方向延伸的直线和沿第三连杆的长度方向延伸的直线之间相交形成小于180度的夹角。

采用上述优选的方案，即第一连杆和第三连杆之间形成锐角或者钝角，相比于处于一直线(即夹角为180度)，在便于形成力的有效传递的情况下，还可以避免过大冲击造成的噪音大的问题。

作为优选的方案，上述的第一连接部和/或第二连接部具有向外延伸的凸台。

采用上述优选的方案，该凸台一方面可以加大连接部的质量，增强增力的效果，另一方面也可以便于安装一些附加部件，扩大本增力机构的功能。

作为优选的方案，上述的凸台内设置有平行于螺杆部的导杆。

采用上述优选的方案，可以对连接部的直线运动形成导向作用。

作为优选的方案，上述的第一连接部和/或第二连接部上安装有板体或者杆体，该板体或者杆体与感应单元形成感应信号的触发。

采用上述优选的方案，通过感应单元对驱动单元停止或者启动的驱动控制作用，使得连接部的直线运动能够以虚拟的形式形成原点位置和/或极限位置，通过该技术方案，使得本增力机构无需设置任何限位装置即可形成对连接部的有效限位，从而使得出力机构能够在一个设定范围内高速往返运动。

压力机，包括驱动单元和出力机构，其特征在于，还包括如上所述的增力机构，该驱动单元连接螺杆部，该出力机构连接第二连接部。