[实用新型]自动喷涂机

权利要求书

1.一种自动喷涂机，包含底座，其特征在于：它还包含转动支架、电机、喷涂夹具、喷枪和垂直升降机构，所述转动支架水平设置并且转动设置在底座上，转动支架下侧中间与电机连接由电机驱动，所述电机竖直设置并固定在底座内，所述喷涂夹具沿转动支架外侧边沿周向等间距设置，喷枪设置在垂直升降机构上由垂直升降机构驱动，所述垂直升降机构竖直设置在底座上，所述喷涂夹具包含竖直气缸、水平支架、回转气缸、两块摩擦盘、转轴和球杆夹具，所述竖直气缸竖直固定在转动支架下侧，水平支架水平设置并且下侧与竖直气缸连接由竖直气缸驱动，所述回转气缸固定在水平支架上，所述两块摩擦盘上下对应设置，一块摩擦盘固定在回转气缸上由回转气缸驱动，另一块摩擦盘固定在转轴下端，所述转轴竖直设置并且转动连接在转动支架上侧，所述球杆夹具固定在转轴上端。

2.根据权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于：所述垂直升降机构包含竖直支架、伺服电机、螺杆、螺母、滑杆和喷枪支架，所述竖直支架竖直设置并且下端固定在底座上，螺杆竖直设置在竖直支架内，并且螺杆上端转动设置在竖直支架上侧，螺杆下端与伺服电机连接由伺服电机驱动，所述伺服电机竖直固定在竖直支架下端，所述滑杆竖直设置在螺杆一侧并且滑杆上下端分别固定在竖直支架上下侧，螺母设置在螺杆上并与螺杆螺纹连接，螺母套接在滑杆上并且与滑杆滑动连接，所述喷枪支架设置在竖直支架侧面并且固定在螺母上，喷枪固定在喷枪支架上。

3.根据权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于：所述球杆夹具由两片夹片构成，两片夹片均竖直设置并且夹片相对应的一侧面上均开有与球杆匹配的竖直槽道，其中一片夹片固定在转轴上端，另一片夹片滑动设置在转轴上端，所述两片夹片之间设置有锁扣。