[实用新型]一种自动化细胞培养装置

权利要求书

1.一种自动化细胞培养装置，其特征在于，包括：

支撑组件；

调节组件，所述调节组件设置于所述支撑组件上，所述调节组件包括顶定位支撑和第一驱动装置，所述顶定位支撑包括传送齿轮组和与传送齿轮组配合连接的传送铰链，所述第一驱动装置可驱动所述传送齿轮组转动，从而带动所述传送铰链转动；

培养组件，所述培养组件包括培养介质和顶悬接件，所述培养介质与顶悬接件连接，所述顶悬接件与所述顶定位支撑的传送铰链连接。

2.根据权利要求1所述的自动化细胞培养装置，其特征在于，所述调节组件还包括脚定位支撑，所述脚定位支撑与所述顶定位支撑可相对移动，

所述培养组件还包括脚悬接件，所述培养介质分别与顶悬接件和脚悬接件连接，所述脚悬接件与所述脚定位支撑连接；

还包括定位组件，当所述定位组件处于锁止状态时，所述定位组件可将所述脚定位支撑相对于所述顶定位支撑固定。

3.根据权利要求2所述的自动化细胞培养装置，其特征在于，所述传送铰链上间隔设有多个凸起，相邻两个所述凸起之间最多设有一个所述顶悬接件，所述脚定位支撑上沿其长度方向设有多个定位孔，所述脚悬接件穿设于所述定位孔内。

4.根据权利要求3所述的自动化细胞培养装置，其特征在于，所述脚定位支撑包括可拆卸连接的上、下两部分，所述定位孔一部分位于所述脚定位支撑的上部分，另一部分位于所述脚定位支撑的下部分。

5.根据权利要求2所述的自动化细胞培养装置，其特征在于，所述调节组件包括两组，所述顶悬接件的两端分别与两组调节组件中的两个传送铰链连接，所述脚悬接件的两端分别与两组调节组件中的两个脚定位支撑连接。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的自动化细胞培养装置，其特征在于，所述脚定位支撑可相对于所述顶定位支撑平行移动，所述支撑组件包括支撑柱，所述定位组件包括开设于所述支撑柱上的第一角度调节孔、开设于所述脚定位支撑上的第二角度调节孔以及定位件，当所述脚定位支撑相对于所述顶定位支撑平行移动到预定位置时，所述定位件可依次穿过第一角度调节孔和第二角度调节孔后固定，从而将所述脚定位支撑相对于所述支撑柱固定。

7.根据权利要求6所述的自动化细胞培养装置，其特征在于，所述第一角度调节孔包括沿竖直方向设置的一个长孔或多个小孔，所述第二角度调节孔包括沿水平方向设置的多个小孔。

8.根据权利要求2～5中任一项所述的自动化细胞培养装置，其特征在于，所述调节组件还包括侧连接件，在同一竖直平面内的顶定位支撑和脚定位支撑之间设有至少一个侧连接件，所述侧连接件一端与所述支撑组件铰接，另一端与所述脚定位支撑铰接，所述定位组件包括第一固定件和第一调节件，所述第一固定件相对于所述支撑组件固定，所述第一调节件与侧连接件或脚定位支撑固定连接，当所述脚定位支撑相对于所述顶定位支撑移动到预定位置时，所述第一调节件的另一端固定在所述第一固定件，以维持脚定位支撑相对于所述顶定位支撑在预定位置。

9.根据权利要求2～5中任一项所述的自动化细胞培养装置，其特征在于，所述培养介质为筒状结构，所述顶悬接件和脚悬接件上分别设有传送轮，所述筒状结构的培养介质两端分别套设于顶悬接件和脚悬接件的传送轮上，所述传送轮可带动所述培养介质旋转运动。

10.根据权利要求2～5中任一项所述的自动化细胞培养装置，其特征在于，所述培养组件包括多个顶悬接件和脚悬接件，所述培养介质一端与最外侧的顶悬接件连接，另一端依次交替绕过各脚悬接件和顶悬接件后，与最外侧的脚悬接件连接；

或所述培养组件包括多个顶悬接件和脚悬接件，所述培养介质一端与最外侧的顶悬接件连接，另一端依次交替绕过各脚悬接件和顶悬接件后，与最外侧的顶悬接件连接；

或所述培养组件包括多个顶悬接件和脚悬接件，所述培养介质一端与最外侧的脚悬接件连接，另一端依次交替绕过各脚悬接件和顶悬接件后，与最外侧的脚悬接件连接。

11.根据权利要求10所述的自动化细胞培养装置，其特征在于，所述培养介质的两端相连形成闭环，各所述顶悬接件和脚悬接件上均设有传送轮，至少一个所述传送轮上连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置可带动所述传送轮旋转，从而带动所述培养介质循环转动。

12.根据权利要求1所述的自动化细胞培养装置，其特征在于，还包括：

液体供给组件，所述液体供给组件包括依次连通的集液器、循环装置、输液管和布液器，所述布液器上设有出液孔，所述出液孔与所述输液管连通，所述出液孔可向所述培养介质上喷洒液体，所述集液器位于所述培养介质的下方，所述循环装置可将集液器内的液体通过输液管输送至布液器内；

接种组件，所述接种组件包括接种装置和接种移动装置，所述接种移动装置可带动所述接种装置相对于所述培养介质移动，所述接种装置可通过喷、洒、滴、浸、涂抹和/或抽滤的方式将细胞附着于培养介质上；

收集组件，所述收集组件包括收集装置和收集移动装置，所述收集移动装置可带动所述收集装置相对于所述培养介质移动，所述收集装置可通过刮、挤、吹、喷和/或冲的方式使细胞剥离培养介质；

输送组件，所述输送组件包括提取装置和输送装置，所述提取装置可将培养组件提起或放下，所述输送装置可带动提取装置相对于所述调节组件移动。