[实用新型]分拣机之直角分拨装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流行业用自动分拣机，尤其是指自动分拣机中的自动分拨装置。

背景技术

目前，在国内的一些物流公司，还是依靠人工进行人工分拣。其建立一条运输线，在各个分拣口一侧都站立有分拣人员，分拣人员根据输送带上输送的货物上的地域名称进行人工鉴别分拣，将符合该地域的货物从运输带上分拣出来。其需要耗费的大量的人工及时间，分拣错误率很高。

自动分拣系统在工业发达国家应用的比较普遍，尤其是在大型物流仓储及大型生产线中使用广泛。比如，邮政、快递等物流行业，在进行邮件等货物寄送地域进行分拣时，需要应用到分拣系统。在国内有些大型的物流及仓储企业也在应用自动分拣系统。目前市场上使用的分拣机基本都是采用换向杆机构来分拣货物，即用一个电机驱动摆臂来回运转，摆臂将货物硬性的推入分拣出口完成分拣。该分拣机最大的问题是分拣出来的货物将会在摆臂角度大的地方堵货。推出力速度会有瞬间变小存在，在摆臂最大角度部位会导致拥堵。如果摆臂角度过大，有可能分拣力不足以克服货物在摆臂上的摩擦力，货物就不会沿着摆臂推出去，同时摆臂角度过大还会导致摆臂来回摆动一次的时间增加，分拣的效率大大下降。如果摆臂角度过小，货物在摆臂上的行程将会增大，货物沿着摆臂运动的时间增加，摆臂的长度会变的很长，给设计制造带来难度。此外，市场上的动力机构一般采用异步电机，异步电机的特性决定它在启动停止时都有加减速过程，反应较慢。另外，市场上还有电磁式分拣机，主要采用电磁铁作为原动力的分拣机道岔执行机构，在固定分拣道岔起始段位置设置电磁贴袋，推块的导向块为铁磁材料，在电磁铁通电时，导向块受到电磁力吸引，将货物推进分拣出口处，达到分拣目的。该电磁分拣机的缺点是由于电磁铁通电时，虽然电磁力足够大，但作用与推块及导向板上的吸引力比较小，致使推块反应迟钝，容易造成分拣错误。如果加大电路增加吸引力，则发热过大，能耗很高。

还有在输送带输送货物过程，采取滚筒输送和三角带输送进行分拨结合的方式进行货物分拨。在滚筒输送带一侧或两侧设置分拨后的滚筒运输带，在滚筒输送带的一端的相隔一定距离的滚筒间设置皮带输送机，在滚筒下方设置有顶升机构，该顶升机构用于顶升皮带输送机的滚轴。皮带输送机的输送方向和滚筒输送机的输送方向垂直。在滚筒输送机位于皮带输送机的一侧设置有光电传感器。当滚筒运输机将货物输送至皮带输送机上方时，滚筒运输机一侧的光电传感器感应到货物，则顶升机构上升，皮带输送机的输送皮带上升向上托起货物，并将货物分拨至另一外一条滚筒输送机一端的皮带输送机上，此时，另外一条滚筒输送机一侧的光电传感器感应到货物，则两条滚筒运输机端的所在的皮带输送机的顶升机构均下降，货物落到另外一条滚筒输送机上，由另外一条滚筒运输机进行运输至所需地方。这种分拨装置通过两种不同输送机将货物分拨至另外的输送机上。但是其还存在一定缺陷，即分拨速度慢，造成滚筒输送机输送速度不能太快，太快，则分拨输送机速度太慢，会造成堆积，无法进行分拨。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种分拨装置，其分拨效率高，且错误率低，在没有机械故障的前提下，不会导致货物堵塞输送通道。

本实用新型的分拣机之直角分拨装置，其包括机架及安装在所述机架上的滚筒输送机，其特征在于还包括链条输送机，所述链条输送机包括两条分别平行对应设置在所述滚筒输送机前后两侧的机架上的滚动循环式的链条及驱动机构，所述链条的上部位于所述滚筒输送机输送面之下，所述链条与所述滚筒输送机的输送方向呈垂直状态；所述两条链条的左右两端外侧分别连接有一连杆，所述连杆位于所述滚筒输送机的左右两端外侧，在所述连杆外侧上间隔设置有若干挡块；所述两链条分别绕设在至少两个链轮上，所述两链条上相对应的其中一组链轮安装在一根转动轴上，所述驱动装置驱动所述链条绕着所述链轮循环转动；

当不分拨货物时，所述挡块位于所述滚筒输送机的左右两端外侧，当分拨货物时，所述其中一连杆及其上的挡块位于所述滚筒输送机上方，并自所述滚筒输送机一侧移动至另一侧推送分拨货物至分拨出口处，另外一连杆及其上挡块位于所述滚筒输送机下方；在位于所述滚动输送机上方的机架上还设置有感应货物的传感器。

所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机通过链条或齿轮啮合方式与所述转动轴连接驱动所述转动轴转动。

在位于所述滚筒输送机上方的机架上设置有条码识别装置。

在所述分拨出口处设置有分拨输送机构。

所述分拨输送机构为倾斜向下的分拨滚筒输送机。