[实用新型]钻具扶持机构

说明书

技术领域

本发明属于石油机械设备制造技术领域，特别涉及一种能够提高井场自动化程度的装置，用于减轻工人的劳动强度，增强钻井作业的安全性。

背景技术

近年来，国内石油钻井装备整体技术水平有了很大的提高，但自动化水平与国际水平相比有很大的差距，目前井队在打井过程中，起钻时，司钻利用井架上的天车、游动滑车和大钩从井内起出立根，由2名钻工从钻台井口用手将起出后的立根推至排放钻杆排放架内；下钻时，由2名钻工将立根从钻杆排放架内拉至井口位置，然后下钻。通过这样的人工操作，工人的劳动强度较大，而且浪费工人的时间。

实用新型内容

本装置为了解决井场操作人员过多问题以及减轻操作人员工作强度而设计。主要由旋转机构、扶持机构和扶持钳组成，旋转机构包括水平横梁、旋转臂、回转支撑和旋转臂液压缸，水平横梁与旋转臂之间用回转回转支撑相联接；扶持机构包括扶持臂液压缸、扶持臂方管、扶持臂支撑架，扶持臂支撑架栓接在旋转臂上，扶持臂支撑架与扶持臂方管通过销轴采用铜套方式联接以减少轴之间的摩擦，扶持臂方管、扶持臂圆钢与扶持夹通过销轴联接后形成平行四边形机构；扶持钳夹爪采用半圆弧结构便于使钻杆就位。旋转机构与扶持机构之间通过销轴联接进行固定，扶持机构与扶持钳之间也是通过销轴进行联接固定。本装置仅用一人通过遥控器控制该装置对钻具进行操作，减少了现场的操作人员。通过采用机械装置实现对钻具的排放，使钻具由钻台面的小鼠洞至井口、钻具由井口至大鼠洞以及立根至排放架均实现机械操作，大幅度降低操作人员的劳动强度，提高了起下钻效率，并且由于操作人员不直接接触钻具，从而使操作人员对钻具的操作更加干净整洁，达到石油行业对HSE相关标准的要求。

附图说明

图1为钻具扶持机构的示意图；

图2为钻具扶持机构的主视图；

图3为钻具扶持机构的俯视图；

图4为连接机构剖面图；

图5为连接机构剖面图；

图6扶持钳剖面图；

图7扶持钳剖面图；

其中，1-左连接臂，2-右连接臂，3-水平横梁,4-回转支撑，5-旋转臂，6-扶持臂支撑架，7-扶持臂方管，8-销轴A，9-销轴B，10-扶持夹，11-销轴C，12-销轴D，13-旋转臂液压缸，14-扶持臂液压缸，15-扶持臂圆钢，16-旋转传感器

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行说明。

件(1-左连接臂)，(2-右连接臂)利用其两侧的耳板与主机两侧的人字架焊接在一起，使(10-扶持夹)距钻台面3M。

在(1-左连接臂)、(2-右连接臂)上联接有(3-水平横梁)，(3-水平横梁)与(5-旋转臂)之间用(4-回转支撑)相联接。

在(5-旋转臂)上栓接有(6-扶持臂支撑架)，在(6-扶持臂支撑架)上安装有(7-扶持臂方管)、(8-销轴A)、(9-销轴B)、(15-扶持臂圆钢)，(7-扶持臂方管)、(8-销轴A)、(9-销轴B)、(15-扶持臂圆钢)与(10-扶持夹)、(11-销轴C)、(13-销轴D)组成平行四边行机构。

当(14-扶持臂液压缸)伸出时，液压缸杆前端通过销轴推动(7-扶持臂方管)，使(10-扶持夹)向前伸出，同时由于其为平行四杆机构的一边，在(7-扶持臂方管)伸出时(10-扶持夹)保持水平装态。并使(10-扶持夹)、(15-扶持臂圆钢)、(7-扶持臂方管)绕(8-销轴A)、(9-销轴B)旋转。

(13-旋转臂液压缸)伸出或缩回时，(5-旋转臂)带动其上的部件绕(4-回转支撑)进行旋转。 

(8-销轴A)一侧安装有(16-旋转传感器)可精确控制(10-扶持夹)的旋 转角度，达到控制(10-扶持夹)的水平位置。

当钻杆位于(10-扶持夹)槽内时则随着(10-扶持夹)的运动位于钻台面的小鼠洞、大鼠洞、井口位置。从而达到控制钻杆到达三个位置的目地。