[实用新型]一种PCB板自动入料装置

权利要求书

1.一种PCB板自动入料装置，其特征在于：包括上下驱动组件、导轨组件、入料组件、压料组件及擦料组件，其中上述上下设置在导轨固定板(3)上，并驱动导轨固定板(3)上下运动；上述导轨组件固定设置在导轨固定板(3)底部；上述入料组件、压料组件及擦料组件连接固定在压板载板(6)的下部，压板载板(6)与导轨组件连接，并沿导轨组件自由运动；入料组件、压料组件及擦料组件由由至左依次固定在压板载板(6)的底部，待加工的PCB板料依次经入料组件、压料组件及擦料组件进行入料、引脚压铆及擦板。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动入料装置，其特征在于：所述的上下驱动组件包括汽缸承载板(1)及汽缸(2)，其中，汽缸(2)固定在汽缸承载板(1)上，汽缸承载板(1)固定在外设的固定装置上，以便支撑汽缸(2)；汽缸(2)的下端连接在导轨固定板(3)上，并驱动导轨固定板(3)上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板自动入料装置，其特征在于：所述的固定组件包括导轨(5)及导轨垫块(4)，其中，上述导轨垫块(4)连接固定在导轨固定板(3)的底端，导轨(5)连接在导轨垫块(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板自动入料装置，其特征在于：所述的压板载板(6)的上部设有至少二个导轨套，导轨套间隔固定在压板载板(6)上，导轨套嵌入上述导轨(5)内，沿导轨(5)自由运动，并带动压板载板(6)运动。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板自动入料装置，其特征在于：所述的入料组件、压料组件及擦料组件分别通过活动悬挂块(8)连接在压板载板(6)的底部，活动悬挂块(8)包括固定套及活动块，其中固定套固定设置在压板载板(6)的底部，活动块插入固定套内，并沿固定套上下运动；活动悬挂块(8)的外部套有弹簧(9)的上端连接在压板载板(6)上，弹簧(9)的下端分别连接在入料组件、压料组件及擦料组件上。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板自动入料装置，其特征在于：所述的入料组件包括入料模具刮料抓(7)及入料模具压板(10)，压料组件包括压料模具刮料抓(11)及压板模具压板(12)，擦料组件包括擦料模具刮料抓(13)及擦料模具压板(14)，其中，上述入料模具刮料抓(7)、压料模具刮料抓(11)及擦料模具刮料抓(13)由右至左依次间隔固定在压板载板(6)的底部，并将压板载板(6)的下部分隔为入料空间、压料空间及擦料空间；三空间内分别设有四个弹簧(9)及活动悬挂块。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板自动入料装置，其特征在于：所述的入料模具压板(10)、压板模具压板(12)及擦料模具压板(14)分别连接固定在入料空间、压料空间及擦料空间对应的活动悬挂块(8)的下部，并与弹簧(9)的下端连接，入料模具压板(10)、压板模具压板(12)及擦料模具压板(14)的下部设有入料模具、压板模具及擦板模具，该入料模具、压板模具及擦板模具上放置有待加工的PCB板料。

8.根据权利要求6所述的一种PCB板自动入料装置，其特征在于：所述的入料模具刮料抓(7)、压料模具刮料抓(11)及擦料模具刮料抓(13)的底端面相对于入料模具压板(10)、压板模具压板(12)及擦料模具压板(14)向上凹陷1-5mm；汽缸(2)驱动压板载板(6)向下运动，使得入料模具压板(10)、压板模具压板(12)及擦料模具压板(14)压住PCB板，并继续向下压，使得入料模具刮料抓(7)、压料模具刮料抓(11)及擦料模具刮料抓(13)贴紧PCB板；外设地驱动装置驱动压板载板(6)沿导轨(5)向左运动，使入料模具刮料抓(7)、压料模具刮料抓(11)及擦料模具刮料抓(13)压铆PCB板上的引脚。