[实用新型]一种万向摆动液压缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压缸，尤其是一种万向摆动液压缸。

背景技术

液压系统被广泛的应用于各类设备与装置中。液压缸作为液压系统的执行元件基本可以被分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸和特殊缸几大类。其中摆动缸的作用是将液压能转换成小于360度的转动机械能，其特点是输出扭矩大，可低速转动，可控性好，效率较低。

目前广泛使用的摆动缸均为叶片式，分为单叶片和双叶片等类型。但所有摆动缸的转动轴线相对自身安装座均是固定的，当摆动缸安装到设备机架上后，转动轴线是不可调的，这对于各个部件的加工精度要求较高，加工难度较大，在实际使用过程中容易出现卡死的现象。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种万向摆动液压缸，其能够根据安装要求调整转动轴线，降低零部件加工精度的要求，同时避免出现卡死的现象。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种万向摆动液压缸，包括，

支座，该支座内部形成一个内球面，支座外部设置有第一油口和第二油口；

安装在支座内的缸体，该缸体具有与支座的内球面万向配合的外球面；

枢接在缸体内部的转轴，该转轴上固定有一动叶片；

固定在缸体内的定叶片，该定叶片和动叶片将缸体的内腔分隔成两个独立的腔室，定叶片上设置有第一油孔和第二油孔，第一油孔的外侧端与第一油口连通、内侧端连通至其中一个腔室，第二油孔的外侧端与第二油口连通、内侧端连通至另一个腔室；

锁定机构，其包括螺接在支座上的紧定螺钉、以及设置在缸体上在受紧定螺钉压紧时将缸体和支座锁紧的接触片。

缸体上设置有与第一油孔的外侧端部连通的第一通孔、以及与第二油孔的外侧端部连通的第二通孔，支座的内表面上设置有分别与第一油口和第二油口连通的第一球面片状凹槽和第二球面片状凹槽，第一球面片状凹槽与第一通孔对应设置，第二球面片状凹槽与第二通孔对应设置。

支座包括上下固定连接的两部分。

本实用新型的有益效果在于：

相比于现有技术，本实用新型的缸体能相对于支座在任意方向上转动，并且在工作时利用锁定机构将缸体和支座锁紧，从而可以根据安装需要对缸体内部的转轴的角度进行调整，降低了零部件精度的要求，使零部件的加工变得简单易行，同时可有效的避免卡死现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中：10、支座；11、第一油口；12、第二油口；13、第一球面片状凹槽；14、第二球面片状凹槽；20、缸体；21、第一通孔；22、第二通孔；23、接触片；30、转轴；40、定叶片；41、第一油孔；42、第二油孔；50、动叶片；60、紧定螺钉。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：