[实用新型]一种薄板折弯输送装置有效
申请号: | 201420547722.4 | 申请日: | 2014-09-23 |
公开(公告)号: | CN204052681U | 公开(公告)日: | 2014-12-31 |
发明(设计)人: | 陈列;龙飞;张可 | 申请(专利权)人: | 湖北工业大学 |
主分类号: | B21D43/02 | 分类号: | B21D43/02;B21D43/11 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 张火春;王汛琳 |
地址: | 430068 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 薄板 折弯 输送 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及机械设备,尤其涉及一种薄板折弯输送装置。
背景技术
近年来,随着我国制造装备的外观设计不断发展,薄板、钣金件等作为外观重要的组成部分,其数量和质量的需求也不断提高。但目前制作工艺,在进行该类材料加工的过程中,往往需要人工将所需原料搬运至相应加工区域,然后再进行折弯、焊接等加工,而且上一项工序与下一道工序之间的连接性很差,这样在加大了操作工人的劳动强度的同时增加了时间成本,影响了整体的生产效率和加工进度。因而需要相应的运输设备来减轻人工操作强度,连接整个薄板加工过程的工序。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对背景技术中存在的问题,提供一种薄板折弯输送装置。
其具体技术方案如下:
一种薄板折弯输送装置,包括底板(8)和设置在底板(8)上的液压提升装置和传送装置,所述液压提升装置包括两块挡板(4)、液压缸(2)、滑块(7)、导轨(3);所述两块挡板(4)相对的设置在底板(8)上,挡板(4)两端的下方设置有支撑用立柱(1),液压缸(2)位于挡板(4)下方的底板(8)上,液压缸(2)上方设置有滑块(7),挡板(4)和底板(8)之间设置有供滑块(7)滑动的导轨(3),滑块(7)之间水平设置有置物板(9);所述传送装置包括机械手(5)和传送带(6),传送装置位于液压提升装置旁边,传送带(6)位于两块挡板(4)之间的中轴线上,且其传送方向与中轴线一致,传送带(6)和液压提升装置之间设置有机械手(5)。
所述传送带(6)和底座(8)之间的高度可调节。
所述机械手(5)包括基座(54)和依次与基座连接的1、2、3段机械臂,1段机械臂的一端通过转动关节(51)与基座连接,另一端通过摆动关节(52)与2段机械臂的一端连接,2段机械臂的另一端通过移动关节(53)和3段机械臂连接。
所述导轨(3)位于同侧立柱(1)的里侧。
本装置中利用液压油提供的压力将待加工材料提升至所需高度;立柱上方设有挡板;挡板将限定待加工材料提升高度,所述机械手拥有两个自由度,将在绕Z轴的旋转和Z轴的移动两个方向上进行运动,将所需材料运送至传送带所在位置;传送带拥有提升装置,使传送带高度可调,可根据不同的加工设备来调整输送所需的高度,来适应相应加工设备的要求。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
1) 本实用新型薄板折弯输送装置通过设置液压提升装置、导轨、机械手装置等部件,借助外力实现一个人独立完成薄板的加工过程,并且对工作人员的作业水平要求不高。
2) 通过液压缸的提升装置可以很容易与上一道工序直接相连,如激光切割、冲压等。这样可以将薄板加工过程中的连接缩短,提升效率。与传统的传送装置相比,该传送装置响应快,对不同高度的适应性较强,不会出现传统传送带或链式传送的运动打滑、运动不平稳的情况。
3) 通过薄板输送装置使工序简单,无需人工参与输送工序,只需进行最后的加工步骤,避免了高强度的人工搬运工序,即省工又省时,通过本薄板输送装置使现有薄板加工的速度大大提高。
4) 通过薄板输送装置进行加工,确保同一型号或同种产品该类原料的归类,在输送过程中可以做到系列化,克服了现有技术存在的区分和效率问题。
5) 本薄板输送装置结构简单、易于加工,且加工成本低,非常适合在施工现场应用。
6)克服人工搬运量较小的问题,依靠机器运动大量输送相应加工原料的装置,通过该装置在减轻劳动强度的同时,提高了单位时间的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型薄板折弯输送装置的结构示意图;
图2是图1的左视结构示意图;
图3是液压提升装置的结构示意图;
图4是机械手的结构示意图;
图5是输送带装置的提升装置的示意图;
图中:1立柱,2液压缸,3圆柱导轨,4挡板,5机械手,51旋转关节,52摆动关节,53移动关节,54基座,6传送带, 62高度调整板,63固定螺母,7 滑块,8底板,9置物板。
具体实施方式
以下结合说明书附图,对本实用新型的结构作进一步说明:
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