[实用新型]一种全液控万向摆动液压缸

说明书

技术领域

液压系统作为重要传动方式在各类设备得到广泛应用。液压缸作为液压系统的执行元件将液压能转换为机械能。其中摆动缸的作用是将液压能转换成小于360度的转动机械能。其特点是输出扭矩大，低速性和可控性好。

背景技术

目前广泛使用的所有液压摆动缸的转动轴线相对自身安装基座都是固定的，安装后转动轴线不可调。在需要调整轴线角度或要求轴线有一定柔性安装要求时，应用受到限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全液控万向摆动液压缸。这种全液控万向摆动液压缸由内球面支座，球面缸体，定叶片，动叶片，转轴，片形十字缸，锁紧片，锁片缸组成。球面缸体内的动叶片在液压力的作用下带动转轴转动，球面缸体可以在片形十字缸的驱动下在内球面支座内任意改变其轴线角度，可以在一定角度内的任意轴线方向输出转矩。

按照本发明，球面缸体安装在内球面支座中，定叶片安装在球面缸体内，动叶片安装在转轴上，将缸体内分隔成两个腔。

按照本发明，在内球面支座的左外侧安装进出油管接头，油孔进入内球面支座后与圆片状油路接口相通，球面缸体上的进出油孔对应在内球面支座上的圆片状油路接口内，并经定叶片与缸体的两个油腔相通。在球面缸体相对内球面支座改变角度后，球面缸体上的进出油口始终处在圆片状油路接口之内，保证油路畅通。

按照本发明，压力油进入一个油腔，则另一个油腔出油，使转轴输出扭矩和角速度。在需要时，向片形十字缸的不同缸体内输入压力油，推动球面缸体和转轴相对内球面支座改变一定角度，满足设备安装和不同驱动角度需要。

按照本发明，在内球面支座和球面缸体之间底部设有锁紧片和锁片缸。锁紧片上及与锁紧片接触的球面缸体外表面上设有啮合槽纹。需要改变转轴角度时，锁片缸卸压，改变转轴角度后，锁片缸加压，防止球面缸体在反力矩作用下相对内球面支座转动。

按照本发明，在内球面支座的右上侧与球面缸体之间设置向内球面支座凹进的片形十字缸缸体，在与之对应位置的球面缸体外表面上设置十字型凸条，组装后形成有四个液压腔的片形十字缸。内球面支座外表面对应片形十字缸的位置安装油管接头。

按照本发明，为保证球面缸体装入内球面支座，内球面支座分为上下两半制造，并用螺钉组装。为保证定叶片，动叶片和转轴装入球面缸体，缸体分半制作，用嵌入螺钉组装。

附图说明

附图结合实施实例说明本发明的具体原理和结构：

附图为本发明实例装置的主剖面图和左剖视图，图中标号标明零件或部位。

其中：

图1是一种全液控万向摆动液压缸主剖视图。图中，1是油管接头，2是定叶片，3是定叶片固定螺钉，4是油口，5是圆片状油路接口，6是内球面支座，7是球面缸体，8是动叶片，9是动叶片固定螺钉，10是片形十字缸上左油管接头，11是片形十字缸上腔，12是转轴，13是十字型凸条，14是片形十字缸下腔，15是片形十字缸下右油管接头，16是锁紧片，17是锁片缸。

图2是一种全液控万向摆动液压缸左剖视图。图中，18是锁片缸油管接头。

具体实施方式

本实施实例的一种全液控万向摆动液压缸，由内球面支座6，球面缸体7，定叶片3，动叶片8，转轴12，片形十字缸11，锁紧片16，锁片缸17等组成。安装在转轴12上的动叶片8在液压力的作用下带动转轴12转动。球面缸体7可以在片形十字缸11的驱动下在内球面支座6内任意改变其转轴12的角度，在设计角度范围内的任意方向输出转矩。

按照本实施例，球面缸体7安装在内球面支座6中，定叶片3安装在球面缸体7内，动叶片3安装在转轴12上，将球面缸体内分隔成两个腔。

按照本实施例，在内球面支座6的外侧安装进出油管接头1，油孔4进入内球面支座6后与圆片状油路接口5相通，球面缸体7上的进出油孔对应在内球面支座6上的圆片状油路接口5内，并经定叶片3与缸体的两个油腔相通。

按照本实施例，压力油进入一个油腔，则另一个油腔出油，使转轴12输出扭矩和角速度。需要时，球面缸体7和转轴12可以在片形十字缸11的驱动下相对内球面支座6改变角度，满足设备安装和驱动角度需要。

按照本实施实例，在内球面支座6和球面缸体7之间底部设有锁紧片16和锁片缸17。锁紧片16上及与锁紧片接触的球面缸体7的外表面上设有啮合槽纹。需要改变转轴12的角度时，锁片缸17卸压，改变转轴角度后，锁片缸17加压，防止球面缸体7在反力矩作用下相对内球面支座6转动。