[实用新型]全自动激光焊锡机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊锡机，尤其涉及一种全自动激光焊锡机。

背景技术

激光焊接原理是利用高能量的激光束对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，再将锡丝导入熔化后形成特定焊盘。它是一种新型的焊接方式，主要针对线路板，塑料零件的焊接，可实现点焊、叠焊、拖焊等。

目前激光锡焊逐渐代替手工铬铁焊，但现有激光焊接机的温度及自动化控制还不够成熟，容易造成焊接不良，送锡速度及控温精度非常难易掌控。

因此，有必要提供一种新的激光焊锡机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于确定焊锡点、便于控制温度、焊锡效果好的全自动激光焊锡机。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种全自动激光焊锡机，包括机柜体，所述机柜体内部设有激光电源和工控机，所述激光电源与所述工控机电性连接，所述机柜体顶部设有固定台，所述固定台顶部设有第一方向运动板，所述第一方向运动板顶部设有可沿着第一方向在所述第一方向运动板上移动的治具固定板，所述固定台一侧固定有支架，所述支架上设有第二方向运动板和可沿着第二方向在所述第二方向运动板上移动的送丝机构，所述送丝机构上设有第三方向运动板，所述第三方向运动板上设有可沿着第三方向在所述第三方向运动板上移动的焊接头和视觉定位单元，所述视觉定位单元与所述工控机电性连接。

优选的，所述焊接头上进一步设有用于固定锡丝的万向固定架。

优选的，所述焊接头上进一步设有用于旋转所述万向固定架的旋转轴。

优选的，所述第一方向为Y轴方向，所述第二方向为X轴方向，所述第三方向为Z轴方向。

优选的，所述视觉定位单元包括图像传感器。

优选的，所述机柜体底部设有支脚。

优选的，所述机柜体的外壁上进一步设有控制面板，所述控制面板与所述工控机电性连接。

优选的，所述机柜体上进一步设有显示器，所述显示器与所述工控机电性连接。

优选的，所述机柜体的侧面进一步设有物品存放区。

与现有技术相比，本实用新型全自动激光焊锡机的有益效果在于：本实用新型所述第一方向运动板、第二方向运动板和第三方向运动板便于确定焊点的位置，提高焊点的定位精度；所述视觉定位单元便于实时定位加工标记和监视焊接情况。

附图说明

图1为本实用新型全自动激光焊锡机的结构示意图。

图中各标记如下：1、机柜体；2、固定台；3、第一方向运动板；4、治具固定板；5、支架；6、第二方向运动板；7、送丝机构；8、第三方向运动板；9、焊接头；10、视觉定位单元；11、万向固定架；12、旋转轴；13、支脚；14、控制面板；15、显示器；16、物品存放区。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

请参阅图1所示，本实用新型全自动激光焊锡机，包括机柜体1，所述机柜体1内部设有激光电源(图未示)和工控机(图未示)，所述激光电源与所述工控机电性连接，所述机柜体1顶部设有固定台2，所述固定台2顶部设有第一方向运动板3，所述第一方向运动板3顶部设有可沿着第一方向在所述第一方向运动板3上移动的治具固定板4，所述第一方向为Y轴方向，所述固定台2一侧固定有支架5，所述支架5上设有第二方向运动板6和可沿着第二方向在所述第二方向运动板6上移动的送丝机构7，所述第二方向为X轴方向，所述送丝机构7上设有第三方向运动板8，所述第三方向运动板8上设有可沿着第三方向在所述第三方向运动板8上移动的焊接头9和视觉定位单元10，所述第三方向为Z轴方向。

在本实施例中，所述焊接头9上进一步设有用于固定锡丝的万向固定架11和用于旋转所述万向固定架11的旋转轴12，所述视觉定位单元10与所述工控机电性连接。所述视觉定位单元10包括图像传感器。

所述机柜体1底部设有支脚13。所述机柜体1的外壁上进一步设有控制面板14，所述控制面板14与所述工控机电性连接。所述机柜体1上进一步设有显示器15，所述显示器15与所述工控机电性连接。所述机柜体1的侧面进一步设有物品存放区16，所述物品存放区16内可以放置用于操作所述工控机的键盘、鼠标等。