[实用新型]一种自动抓取旋转定位装置

权利要求书

1.一种自动抓取旋转定位装置，其特征在于：包括升降装置，所述的升降装置上设有支撑板；所述的支撑板上设有水平线轨，所述的水平线轨上设有水平气缸；所述的水平线轨上设有升降线轨安装板，所述的升降线轨安装板上设有升降线轨，所述的升降线轨上设有升降气缸；所述的升降线轨上设有摆动气缸安装板，所述的摆动气缸安装板上设有摆动气缸；所述的摆动气缸上设有夹爪气缸安装板，所述的夹爪气缸安装板上设有夹爪气缸，所述的夹爪气缸连接有夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取旋转定位装置，其特征在于：所述的升降装置包括位于底部的安装板，所述的安装板上设有升降导杆，所述的升降导杆上套设有升降安装板，所述的升降安装板上穿设有升降螺杆；所述的升降螺杆端部设有手轮；所述的支撑板固定在升降安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓取旋转定位装置，其特征在于：该定位装置还包括液压缓冲器，所述的支撑板上分别设有第一缓冲器安装板、第二缓冲器安装板以及第三缓冲器安装板，所述的液压缓冲器分别安装在三个缓冲器安装板上。

4.根据权利要求2所述的一种自动抓取旋转定位装置，其特征在于：所述的升降安装板下部设有锁套，该锁套为套设在升降导杆上，且与升降安装板下部相抵；所述的手轮下部设有位置显示器。

5.根据权利要求4所述的一种自动抓取旋转定位装置，其特征在于：所述的支撑板一侧还设有加强筋。

6.根据权利要求1所述的一种自动抓取旋转定位装置，其特征在于：所述的升降气缸上还装设有浮动接头。