[实用新型]一种泵送机构退砼活塞控制系统和混凝土泵送机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种泵送机构退砼活塞控制系统和混凝土泵送机械。

背景技术

目前，混凝土泵送机构一般包括主油缸、水箱、输送缸、砼活塞、摇摆机构、搅拌机构、料斗和S管阀等主要零部件。如图1所示，泵送混凝土时，在主油缸1a、1b的作用下，砼活塞4b前进，4a后退。此时摆阀油缸5b处于伸出状态，5a处于后退状态，通过摆臂作用，S管阀8接通混凝土输送缸3b，3b里面的混凝土在活塞4b的推动下，由S管进入输送管道；而料斗7里的混凝土被不断后退的活塞4a吸入混凝土输送缸3a。当4b前进，4a后退到位以后，控制系统发信号，使摆阀油缸5a伸出，5b后退，摆阀油缸5a、5b换向到位后，发出信号，使主油缸1a、1b换向，推动活塞4a前进，4b后退，上一轮吸进输送缸3a里的混凝土被推入S管8进入输送管道，同时，输送缸3b吸料。如此反复动作完成混凝土料的泵送。

泵送机构在泵送混凝土料的过程中，需要常更换砼活塞4a和4b，在更换砼活塞4a和4b过程中，首先需要将砼活塞4a和4b退回水箱2内，才能进行更换砼活塞4a和4b作业。在现有技术中，一般只能退一个砼活塞更换一个，然后再退一个砼活塞再进行更换，作业效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种泵送机构退砼活塞控制系统和混凝土泵送机械，以解决泵送机构退砼活塞的问题。

一方面，本实用新型提供了一种泵送机构退砼活塞控制系统，包括左侧油缸和右侧油缸，在左侧油缸的一端设置有左连通油口，在右侧油缸的一端设置有右连通油口，右连通油口与左连通油口相连通，在左侧油缸和右侧油缸的尾部均设置有退砼活塞油缸，退砼活塞油缸与退砼活塞油路相连，在左侧油缸的另一端设置有第一左进出油口和第二左进出油口，第二左进出油口位于左连通油口与第一左进出油口之间，在第二左进出油口与第一左进出油口之间的油路中设置有第一左通断阀；在第二左进出油口与退砼活塞油路之间的油路中设置有第二左通断阀；在右侧油缸的另一端设置有第一右进出油口和第二右进出油口，第二右进出油口位于右连通油口与第一右进出油口之间；在第二右进出油口与第一右进出油口之间的油路中设置有第一右通断阀。

进一步地，在退砼活塞油路设置有第二油泵和第一退砼活塞换向阀，第一退砼活塞换向阀的一个工作油口与第二左通断阀的一个工作油口相连。

进一步地，在第二油泵与第一退砼活塞换向阀之间的油路中设置有第二退砼活塞换向阀和蓄能器及第三单向阀。

进一步地，包括第一油泵和溢流阀组及主换向控制阀，第一左进出油口和第一右进出油口与主换向控制阀相连，在第一油泵与主换向控制阀之间的油路中设置溢流阀组。

进一步地，在第二左进出油口与第一左进出油口之间的油路中设置有第一单向阀，第一单向阀的进油口与第二左进出油口相连通，第一单向阀的出油口与第一左进出油口相连通；在第二右进出油口与第一右进出油口之间的油路中设置有第二单向阀，第二单向阀的进油口与第二右进出油口相连通，第二单向阀的出油口与第一右进出油口相连通。

进一步地，在左侧油缸的一端设置有左补油单向阀，在左补油单向阀油路中设置有第一左节流孔，在右侧油缸的一端设置有右补油单向阀，在右补油单向阀油路中设置有第一右节流孔。

进一步地，在第二左进出油口与第一左进出油口之间的油路中设置有第二左节流孔；在第二右进出油口与第一右进出油口之间的油路中设置有第二右节流孔。

进一步地，在第二右进出油口与油箱之间的油路中设置有第二右通断阀。

进一步地，第一左通断阀、第二左通断阀、第一右通断阀、第二右通断阀均为二位二通的电磁换向阀。

另外，本实用新型还提供了一种混凝土泵送机械，包括上述的泵送机构退砼活塞控制系统。

本实用新型提出一种泵送机构退砼活塞控制系统和混凝土泵送机械，在退砼活塞过程中，通过控制第一右通断阀和第一左通断阀断开，避免因压力损失等造成的砼活塞无法退出问题。通过第二油泵和第二左通断阀向左侧油缸和右侧油缸的有杆腔供油，控制退砼活塞油缸的压力油回油箱。实现了左侧油缸和右侧油缸一起退砼活塞功能。另外，在左侧油缸和右侧油缸补油控制系统中，控制第一右通断阀和第一左通断阀通断时间，可以实现自动调节补油时间，达到自动调节补油量的目的。通过控制第二右通断阀和第二左通断阀通断时间，可自动调节卸油时间，达到自动调节卸油量，实现两个油缸的连通腔油量维持在合理水平上。

附图说明