[实用新型]一种基于DSP的水下高速航行体前置舵控制器有效
| 申请号: | 201420523271.0 | 申请日: | 2014-09-12 |
| 公开(公告)号: | CN204236756U | 公开(公告)日: | 2015-04-01 |
| 发明(设计)人: | 李相武;王瑛;李忠喜 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 |
| 主分类号: | B63G8/20 | 分类号: | B63G8/20 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 150001 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 dsp 水下 高速 航行 前置 控制器 | ||
1.一种基于DSP的水下高速航行体前置舵控制器,其特征在于:包括主控板和电机驱动板两部分;主控板采用的DSP是高性能顶点处理器TMS320F2812;电机驱动板采用功率管搭建的H桥电路作为直线伺服电机的驱动电路。
2.根据权利要求1所述的一种基于DSP的水下高速航行体前置舵控制器,其特征在于:DSP最小系统由电源、复位电路、时钟电路、JTA电路和外部接口电路组成;最小系统的电源电路采用的是SPX1117系列LDO芯片,DSP芯片的复位信号低电平有效,复位管脚为/RESET;复位电路中设有电源监测电路,电源监测电路中的电源检测芯片是SP708R芯片;时钟电路是系统内部时钟,所选晶振的工作频率为30MHz,经内部PLL倍频后系统的时钟频率为150MHz;DSP芯片与上位机的信号传输中设有结构电路,结构电路的选取应根据信息传输量的大小,距离选取,DSP与上位机的信息传递及程序下载用RS232接口。
3.根据权利要求1所述的一种基于DSP的水下高速航行体前置舵控制器,其特征在于:所述电机驱动板采用的是双极性的可逆PWM电路。
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