[实用新型]一种基于DSP的水下高速航行体前置舵控制器有效

专利信息
申请号: 201420523271.0 申请日: 2014-09-12
公开(公告)号: CN204236756U 公开(公告)日: 2015-04-01
发明(设计)人: 李相武;王瑛;李忠喜 申请(专利权)人: 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
主分类号: B63G8/20 分类号: B63G8/20
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150001 黑龙江省哈*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 dsp 水下 高速 航行 前置 控制器
【权利要求书】:

1.一种基于DSP的水下高速航行体前置舵控制器,其特征在于:包括主控板和电机驱动板两部分;主控板采用的DSP是高性能顶点处理器TMS320F2812;电机驱动板采用功率管搭建的H桥电路作为直线伺服电机的驱动电路。

2.根据权利要求1所述的一种基于DSP的水下高速航行体前置舵控制器,其特征在于:DSP最小系统由电源、复位电路、时钟电路、JTA电路和外部接口电路组成;最小系统的电源电路采用的是SPX1117系列LDO芯片,DSP芯片的复位信号低电平有效,复位管脚为/RESET;复位电路中设有电源监测电路,电源监测电路中的电源检测芯片是SP708R芯片;时钟电路是系统内部时钟,所选晶振的工作频率为30MHz,经内部PLL倍频后系统的时钟频率为150MHz;DSP芯片与上位机的信号传输中设有结构电路,结构电路的选取应根据信息传输量的大小,距离选取,DSP与上位机的信息传递及程序下载用RS232接口。

3.根据权利要求1所述的一种基于DSP的水下高速航行体前置舵控制器,其特征在于:所述电机驱动板采用的是双极性的可逆PWM电路。

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