[实用新型]一缸四活塞大扭矩气动执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，具体涉及一缸四活塞大扭矩气动执行器。

背景技术

气动执行器是执行器中的一类，它是利用气源来驱动执行机构(通常为阀门)的开启或关闭，以控制介质的流量。

目前，气动执行器在工业自动化控制系统中被广泛应用，特别是二活塞气动执行器最为常用，二活塞气动执行器的基本机构为：气缸体、设置在汽缸体两端的左、右端盖、以及设置在气缸体内的左、右活塞和设置在左、右活塞之间的齿轮轴。左、右活塞通过齿条与齿轮轴相连接，齿轮轴与阀门相连接，齿轮轴可以在左、右活塞的带动下进行正向和反向转动，进而带动阀门开启或关闭。但是这种二活塞气动执行器还存在不足：其结构设计不合理，执行器占用空间大，却扭矩比较小，运行不平稳。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理、结构紧凑、扭矩大、运行平稳的一缸四活塞大扭矩气动执行器。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种一缸四活塞大扭矩气动执行器，包括气缸体，设置在气缸体左端的左气缸盖、设置在气缸体右端的右气缸盖、设置在气缸体内腔内的左活塞杆和右活塞杆，以及设置在左活塞杆和右活塞杆之间的齿轮轴，所述气缸体内腔左部设置有第一活塞、第二活塞和左导向连接杆，所述左导向连接杆与左活塞杆平行，且左导向连接杆左端连接第一活塞，所述气缸体内腔右部设置有第三活塞、第四活塞和右导向连接杆，左导向连接杆右端连接第三活塞，所述第一活塞和第三活塞与左导向连接杆联动，所述右导向连接杆与右活塞杆平行，所述右导向连接杆左端连接第二活塞，所述右导向连接杆右端连接第四活塞，第二活塞和第四活塞与右导向连接杆联动，所述左导向连接杆和右导向连接杆上设有若干个与齿轮轴上的齿相啮合的齿槽。

通过采用上述技术方案，四个活塞位置设置合理，结构紧凑，连接可靠，采用了左导向连接杆和右导向连接杆后运行平稳，工作时四个活塞联动，可使输出扭矩大为增加，而执行器体积确不增大，从而扩大了单个执行器扭矩的使用范围，减少了使用执行器的规格，适用多种规格阀门扭矩的需要。

本实用新型进一步设置为：所述第一活塞上设置有第一中心孔和设置在第一中心孔一侧的第一连接孔；第二活塞上设置有第二中心孔和设置在第二中心孔一侧的第二连接孔；第三活塞上设有第三中心孔和设置在第三中心孔一侧的第三连接孔，第四活塞上设有第四中心孔和设置在一侧的第四连接孔。通过本设置，各个活塞结构设置合理，连接方便，运行平稳。

本实用新型还进一步设置为：所述气缸体内腔中部设置有连接座，所述连接座左端中部横向设置有左连接孔，左连接孔的中心线与左活塞杆的中心线重合；所述连接座右端中部横向设置有右连接孔，右连接孔的中心线与右活塞杆中心线重合；所述连接座中部设置有轴承座，所述的齿轮轴安装在轴承座上；所述连接座上端横向设置有上连接孔，且上连接孔中心线与左导向连接杆的中心线重合；所述连接座下端横向设置有下连接孔，所述下连接孔中心线与右导向连接杆中心线重合。通过本设置，连接座结构设置合理，工作可靠。

本实用新型还进一步设置为：所述左气缸盖内壁面上端横向设置有左气缸盖上孔，且左气缸盖上孔的中心线与左导向连接杆的中心线重合，所述左导向连接杆左端与第一活塞的第一连接孔连接，左导向连接杆右端穿过连接座的上连接孔后与第三活塞连接。通过本设置，左气缸盖结构设置合理，左导向连接杆连接可靠。

本实用新型还进一步设置为：所述右气缸盖内壁面下端横向设置有右气缸盖下孔，且右气缸盖下孔的中心线与右导向连接杆的中心线重合，所述右导向连接杆右端与第四活塞的第四连接孔连接，右导向连接杆左端穿过连接座的下连接孔后与第二活塞连接。通过本设置，右气缸盖结构设置合理，右导向连接杆连接可靠。

本实用新型还进一步设置为：所述左气缸盖内壁面中部设有左气缸盖中心孔，所述左活塞杆左端穿过第一活塞的第一中心孔后插入左气缸盖中心孔内，左活塞杆右端穿过第二活塞的第二中心孔后插入连接座的左连接孔内；所述右气缸盖内壁面中部设有右气缸盖中心孔，所述右活塞杆右端穿过第四活塞的第四中心孔后插入右气缸盖中心孔内，右活塞杆左端穿过第三活塞的第三中心孔后插入连接座的右连接孔内。通过本设置，左活塞杆和右活塞杆连接可靠。

本实用新型还进一步设置为：所述第一活塞和第三活塞与左导向连接杆均通过设于其之间的第一螺母锁紧固定。通过本设置，第一活塞和第三活塞固定可靠，且装拆方便。