[实用新型]智能垃圾箱

说明书

技术领域

本实用新型属于公共服务装置技术领域，涉及一种智能垃圾箱。

背景技术

随着社会的进步，人们对于资源的回收利用越来越重视，而如何将各类已使用废弃物有效的进行分类，是资源回收利用的第一步，也是现今废弃物回收的一大难点，公共场合垃圾的回收也同样面临这样的问题。现有公共场合的垃圾箱都为简单的分类自主投放式垃圾箱，尽管可以分类放置垃圾，但是大多数情况下，人们都是随意投放，不注意是否将垃圾放在了对应的垃圾箱内，导致垃圾投放混乱，无法达到有效分类的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能垃圾箱，解决了现有垃圾箱使用中，不能有效进行垃圾分类的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，智能垃圾箱包括箱体和功能模块，箱体包括可回收垃圾箱体和不可回收垃圾箱体，可回收垃圾箱体和不可回收垃圾箱体上分别相应设置有投放按钮a、投放按钮b以及投放口，可回收垃圾箱体和不可回收垃圾箱体内分别设置有手形机械臂a和手形机械臂b，功能模块包括智能处理器，智能处理器分别与投放按钮a、投放按钮b、手形机械臂a、手形机械臂b、电源模块、视觉感应模块连接。

本实用新型的特点还在于，

箱体上还设置有扬声器；投放口上设置有封闭盖；智能处理器为80C552型单片机；电源模块为太阳能发电装置；视觉感应模块为三维扫描摄像装置；功能模块还包括语音芯片，语音芯片分别与智能处理器和扬声器连接；语音芯片型号为ISD1760。

本实用新型的有益效果是，在人们进行垃圾投放过程中，智能垃圾箱会自动分析判断所投放垃圾是否应该被投入所选择箱体，如判断为非所选箱体应该接收的垃圾，则拒绝将垃圾投入垃圾箱，并给予语音提示，引导人们正确进行垃圾分类投放，极大方便了后续垃圾分类处理和回收工作。

附图说明

图1是本实用新型智能垃圾箱结构示意图；

图2是图1的A-A剖面图；

图3是本实用新型智能垃圾箱的功能模块图。

图中，1.可回收垃圾箱体，2.不可回收垃圾箱体，3.投放按钮a，4.投放按钮b，5.扬声器，6.手形机械臂a，7.手形机械臂b，8.投放口，9.智能处理器，10.电源模块，11.视觉感应模块，12.语音芯片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型智能垃圾箱，包括箱体和功能模块。

箱体结构如图1和图2所示，包括可回收垃圾箱体1和不可回收垃圾箱体2，可回收垃圾箱体1和不可回收垃圾箱体2上分别相应设置有投放按钮a3、投放按钮b4以及投放口8，可回收垃圾箱体1和不可回收垃圾箱体2内分别设置有手形机械臂a6和手形机械臂b7。

功能模块如图3所示，包括智能处理器9，智能处理器9分别与投放按钮a3、投放按钮b4、手形机械臂a6、手形机械臂b7、电源模块10、视觉感应模块11连接。

其中箱体上还设置有扬声器5。

其中投放口8上设置有封闭盖。

其中智能处理器9为80C552型单片机。

其中电源模块10为太阳能发电装置。

其中视觉感应模块11为三维扫描摄像装置。

其中功能模块还包括语音芯片12，语音芯片12分别与智能处理器9和扬声器5连接。

其中语音芯片12型号为ISD1760。

在人们投放垃圾时，首先选择所要投放的垃圾箱体，如要投入可回收垃圾箱体1，则按投放按钮b，智能处理器9接收信号，控制可回收垃圾箱体1相对应的投放口8封闭盖打开，同时控制手形机械臂a6伸出投放口8；然后人们将垃圾放入手形机械臂a6的抓手内，此时抓手内的视觉感应模块11将采集垃圾信息，并反馈给智能处理器9，智能处理器9处理接收到的信息，如该垃圾为可回收垃圾，智能处理器9将控制手形机械臂a6收入可回收垃圾箱体内，投放垃圾，并关闭封口盖，即完成垃圾投放；反之，则智能处理器9将控制语音芯片12，通过扬声器5发出提示音，提示投放错误，此时人们需要拿回抓手中的垃圾，并重新投放，而智能处理器9则控制手形机械臂a6收入可回收垃圾箱体内，并关闭封口盖。