[实用新型]一种熊猫造型的智能控制终端

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能控制终端，更准确地说，涉及一种可与用户交互的智能控制终端。

背景技术

仿生玩具学是20世纪60年代出现的一门综合性边缘科学，它由生命科学与工程技术学科互相渗透、相互结合而成，通过学习、模仿、复制和再造生物系统的结构、功能、工作原理及控制机制，来改进现有的或创造性的机械、仪器、建筑和工艺过程。

随着科技的发展，智能家居也走进了人们的生活，家庭控制也越来越智能化，通过智能控制终端即可实现对家庭里电器的控制，现有的以仿真动物模型的智能控制终端，还停留在比较简单的模仿上，并不能逼真地实现动物的动作。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种熊猫造型的智能控制终端。

为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：一种熊猫造型的智能控制终端，包括由各自壳体围成的头部、躯干、四肢，所述头部具有由前面壳、后面壳围成的内腔，在所述内腔中设有支架，所述支架通过固定在躯干内部的支撑轴悬空在头部的内腔中，所述支架上固定有横向电机，所述横向电机的输出端设置有第一齿轮；还包括传动轴，所述传动轴的一端与支架转动连接，另一端与固定在头部内壁上的第一连接板连接，所述传动轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

优选的是，所述第一连接板为扇形，其具有与头部内壁配合的曲面。

优选的是，所述支架转动连接在支撑轴上，所述支架上设置有竖向电机，所述竖向电机的输出端设置有第三齿轮，该第三齿轮与固定在支撑轴上的第四齿轮啮合在一起。

优选的是，在所述头部内壁的另一侧还固定有第二连接板，所述第二连接板通过第二传动轴转动连接在支架上。

优选的是，所述支架上还设置有电路板，在所述前面壳上设置有眼部，所述眼部包括固定在第一连接板、第二连接板上的眼眶支架，所述眼眶支架的后端设置有两个LED屏，所述两个LED屏分别与电路板通过柔性连接线连接；所述眼眶支架的前端设置有玻璃眼罩。

优选的是，在所述躯干的内部还设置有PM2.5检测装置。

优选的是，还包括摄像头、喇叭。

本实用新型的智能控制终端，其结构简单，控制横向电机转动，第一齿轮将扭矩经过第二齿轮传递给第一连接板，第一连接板驱动头部往上或往下转动，使得头部可以做抬头或低头的动作。

附图说明

图1示出了本实用新型智能控制终端的主视图。

图2示出了图1中眼部位置的爆炸图。

图3示出了头部内的结构示意图。

图4、图5示出了智能控制终端的整体内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

参考图1，本实用新型公开了一种熊猫造型的智能控制终端，包括具有熊猫造型的头部3、躯干2、四肢、底座1，头部3上设置有耳部4、眼部5，头部3、躯干2均由壳体围成。

参考图2、图3，所述头部3具有由前面壳7、后面壳6围成的内腔，在所述内腔中设有支架37，该支架37通过固定在躯干2内部的支撑轴38悬空在头部3的内腔中，参考图4。也就是说，支撑轴38的底端固定在躯干内部，上端连接支架37。在所述支架37上固定有横向电机33，该横向电机33的输出端设置有第一齿轮34；还包括传动轴，所述传动轴的一端与支架37转动连接，另一端与固定在头部内壁上的第一连接板36连接。第一连接板36优选呈扇形，其具有与头部内壁配合的曲面。所述传动轴上设有与第一齿轮34啮合的第二齿轮35。第一连接板36和传动轴可以是一体成型件，也就是说，该传动轴可以看成是第一连接板36边缘往外突出的凸缘，用于和支架37转动配合在一起。

本实用新型的智能控制终端，其结构简单，控制横向电机转动，第一齿轮34将扭矩经过第二齿轮35传递给第一连接板36，第一连接板36驱动头部3往上或往下转动，使得头部可以做抬头或低头的动作。

优选的是，在所述头部内壁的另一侧还固定有第二连接板，所述第二连接板通过第二传动轴转动连接在支架37上。这就是说支架的两侧均设置有传动轴、连接板，两侧的结构类似，借此可实现支架与头部之间的稳固连接，而且，第二连接板只是通过第二传动轴连接的支架上，头部动作的动力还是来自于另一侧的横向电机。