[实用新型]草坪垃圾自动清理回收机

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及一种垃圾清理机，更具体的说是一种草坪垃圾自动清理回收机。

背景技术

现代大型公共场所，为了美化环境，在其大型建筑的周围，都设计有大面积的草坪。大面积应用的草坪不但丰富了空间布局，为人们提供了亲近自然的活动场地，而且为建筑增添了艺术效果，改善了生态系统，提升了建筑的品味，也有效地防止了黄土裸露的现象，固定了表土，减少了空气中的悬浮颗粒。但是，大型草坪的垃圾管护和清理，也成为现代大型建筑的难题之一。当前，草坪清洁工作大部分都是由人工完成，不但劳动强度大，而且效率低，管护、清洁质量欠佳。目前，市面上用于草坪垃圾清理回收的设备有两款，一种是26手推式草坪垃圾清理车，此设备的动力系统是燃油机，通过发动机带动所有部件进行工作，此设备虽然实用，但是以汽油为动力，排量大，噪声大，不但污染了空气，而且影响了周围人们的工作学习。另一种是真空式草坪清理机，这款设备是利用真空吸附原理将垃圾吸附回收到垃圾箱，但是这款设备的缺点是购车费用太昂贵。所以，人们需要一种采用节能环保的能源，不会产生太大噪声，且能够自动清理草坪上垃圾的装置。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种草坪垃圾自动清理回收机，既可以自动寻找草坪上的垃圾，智能行走到垃圾处，又可以自动将垃圾清理回收，并且采用环保能源，不会产生污染和噪声。

为解决上述技术问题，本实用新型草坪垃圾自动清理回收机，包括车体、车壳、垃圾刷Ⅰ、垃圾刷Ⅱ、垃圾输送机构、垃圾箱、链条、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、链轮Ⅲ、连接件Ⅰ和连接件Ⅱ。所设计的车体是一种智能车体，能够自动寻找草坪上的垃圾并行走到垃圾处。车体包括智能转向系统、前车轮、U型件、后车轮、轴、链传动机构、电动机、电池、太阳能电池板、连接架和底盘，智能转向系统固定在底盘的前端，包括传感器、控制系统和转向系统，能够智能控制车体行走的路径。前车轮通过U型件活动连接在底盘上，可以底盘的垂直线为轴线旋转。后车轮连接在轴的两端，并通过带座轴承将轴活动连接在底盘的后端。电动机和电池固定在底盘的后端，通过链传动机构将转动传递给轴，从而带动车体行走。太阳能电池板通过连接架连接在底盘上，可通过太阳能电池板将光能转换为电能给电池充电。

此外，垃圾输送机构安装在车体的中间位置，一端通过连接件Ⅰ固定在车体上，另一端通过连接件Ⅱ与垃圾箱连接。垃圾输送机构的上方安装有垃圾刷Ⅰ，前方安装有垃圾刷Ⅱ，并且垃圾刷Ⅱ安装在垃圾刷Ⅰ和垃圾输送机构的中间。垃圾箱位于垃圾输送机构的后侧，通过螺栓固定在车体上。草坪上的垃圾通过垃圾刷Ⅰ、垃圾刷Ⅱ和垃圾输送机构被传送收集到垃圾箱内。

该草坪垃圾自动清理回收机能够自动清理草坪上的垃圾，解决了草坪垃圾清理工作量大、效率低的问题。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型草坪垃圾自动清理回收机能够智能寻找垃圾并收集到垃圾箱内，不需要人工管理，大大解放了劳动力。

2.本实用新型草坪垃圾自动清理回收机采用绿色能源，可通过太阳能电池板给电池充电，自动吸收光能转化为电能，作为本车的动力源，不会污染环境，节能环保，并且噪声小。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型草坪垃圾自动清理回收机的结构立体示意图。

图2为本实用新型草坪垃圾自动清理回收机去除车壳2后的结构立体示意图。

图3为图2的主视图。

图4为图2的左视图。

图5为图2的俯视图。

图6为图2的右视图。

图7为图2的后视图。

图8为图2中车体1的结构立体示意图。

图9为图2中垃圾刷Ⅰ3的结构立体示意图。

图10为图2中垃圾输送机构5的结构立体示意图。

图中：车体1；智能转向系统1-1；前车轮1-2；U型件1-3；后车轮1-4；轴1-5；链传动机构1-6；电动机1-7；电池1-8；太阳能电池板1-9；连接架1-10；底盘1-11；车壳2；垃圾刷Ⅰ3；刷体3-1；刷毛3-2；垃圾刷Ⅱ4；垃圾输送机构5；轴5-1；链轮5-2；链条5-3；杆5-4；链轮5-5；轴5-6；链条5-7；链轮5-8；杆5-9；链条5-10；链轮5-11；链轮5-12；链轮5-13；垃圾箱6；链条7；链轮Ⅰ8；链轮Ⅱ9；链轮Ⅲ10；连接件Ⅰ11；连接件Ⅱ12。

具体实施方式