[实用新型]一种门座起重机臂架红外防撞系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机械电气控制领域，具体涉及一种门座起重机臂架红外防撞系统。

背景技术

门座式起重机是造船企业的最普遍的设备，其中，单臂架门座起重机具有整机重量轻、起重量大、幅度大、起升高度高、整机造价低等优点，特别适用于船舶分段制作与吊装、机电设备安装与拆卸、及船舶维修等生产作业，因此受到大型船厂的青睐。但是，单臂架门座机在臂架变幅方面存在如下技术缺陷：变幅速度过快且此时臂架已经接近变幅极限，也就是臂架位置靠近位置固定的人字架时，臂架与人字架必然发生刚性碰撞，可能造成变幅钢丝绳崩断，臂架断裂并砸向地面的事故，危及作业人员和起重机自身的安全，甚至有可能出现臂架向起重机后侧运动从而使起重机整体倾覆的威胁。

现有技术中，传统门式起重机主要依靠安装在臂架铰点处的变幅极限限位开关来停止臂架的运动，并且利用安装在人字架和臂架对应位置上的缓冲器来阻止紧急情况下臂架后倾覆。铰点限位这种方式依靠机械运动来动作，可靠性差，一旦限位动作不灵活或者触点出现问题就会影响到限位可靠性；缓冲器是在事故无法避免的情况下减轻损失的手段。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，设计一种灵敏、可靠的对臂架变幅角度和速度实时监控的门座起重机臂架红外防撞系统。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种门座起重机臂架红外防撞系统，其特征在于，包括红外检测模块、信号分析处理模块、人机交互模块、臂架变幅控制模块、声光报警模块及电源模块；其中，红外检测模块用于采集臂架位置信号，并将位置信号传输给信号分析处理模块；信号分析处理模块分析处理位置信号并将处理后的信号传输给臂架变幅控制模块和声光报警模块，信号分析处理模块用于接收人机交互模块的报警距离指令，并将信号分析处理模块处理后的信号显示到人机交互模块上，所述电源模块为所述臂架红外防撞系统提供电源。

其中，所述人机交互模块为PC机，PC机的输出设备显示屏用于显示当前设置参数和系统工作状态，PC机的输入设备用于输入相关指令信息以及参数设置。上述结构可以实现臂架变幅的报警距离的主动调节。

其中，所述信号分析处理模块为由单片机系统。信号分析处理模块多路开关量输出，判断臂架和人字架之间的距离远近，向臂架变幅控制模块传输减速、停止等不同控制信号。

其中，所述声光报警模块包括电铃和LED灯，所述电铃和可调电阻串联形成单元电路，所述单元电路与LED灯并联连接组成声光报警模块。声光报警模块可以实现双重形式的报警。

其中，所述LED灯为LED三色灯，对应臂架距离安全以及臂架变幅速度需减速或停止的状态，显示方式更直观。

本实用新型的优点和有益效果在于：

本实用新型门座起重机臂架红外防撞系统结构简单，能实时对起重机臂架变幅速度和臂架与人字架之间的距离进行监控，并及时发出报警，有效保证起重机使用安全，安装使用方便，可靠性高，故障率低。

附图说明

图1是本实用新型门座起重机臂架红外防撞系统的电连接示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实施例的技术方案门座起重机臂架红外防撞系统，包括红外检测模块1、信号分析处理模块2、人机交互模块3、臂架变幅控制模块4、声光报警模块5及电源模块6；其中，红外检测模块1用于采集臂架位置信号，并将位置信号传输给信号分析处理模块2；信号分析处理模块2分析处理位置信号并将处理后的信号传输给臂架变幅控制模块4和声光报警模块5，信号分析处理模块2用于接收人机交互模块3的报警距离指令，并将信号分析处理模块2处理后的信号显示到人机交互模块3上，电源模块6为臂架红外防撞系统提供电源。

在本实施例中，人机交互模块3为PC机，PC机的输出设备显示屏用于显示当前设置参数和系统工作状态，PC机的输入设备用于输入相关指令信息以及参数设置；信号分析处理模块2为由单片机系统；声光报警模块5包括电铃和LED灯，电铃和可调电阻串联形成单元电路，单元电路与LED灯并联连接组成声光报警模块5；LED灯为LED三色灯。