[实用新型]一种平行互锁链式伸缩装置

权利要求书

1.一种平行互锁链式伸缩装置，其特征在于，包括第一单伸缩平行链(6)、第二单伸缩平行链(7)、固定件(8)和推动机构(9)； 

所述第一单伸缩平行链(6)和所述第二单伸缩平行链(7)的结构相同； 

对于所述第一单伸缩平行链(6)，包括多节串联的链式单元；相邻的所述链式单元之间铰接； 

每一个所述链式单元均包括：主体(1)、上铰链部件(2)、下铰链部件(3)、互锁部件(4)和至少一个推动配合部件(5)； 

所述上铰链部件(2)设置于所述主体(1)的前侧面，用于与前一个链式单元的下铰链部件铰接； 

所述下铰链部件(3)设置于所述主体(1)的后侧面，用于与后一个链式单元的上铰链部件铰接； 

所述互锁部件(4)设置于所述主体(1)的背面，用于与所述第二单伸缩平行链(7)的互锁部件交错啮合互锁形成刚性结构，并承受及提供伸缩所需的推力和拉力，同时承受来自于垂直于伸缩方向上的折弯力； 

所述推动配合部件(5)设置于所述主体(1)的正面，用于与所述推动机构(9)配合，实现所述第一单伸缩平行链(6)的伸缩往复运动； 

所述第一单伸缩平行链(6)最前端的链式单元记为第1链式单元，所述第二单伸缩平行链(7)最前端的链式单元记为第2链式单元，所述第1链式单元和所述第2链式单元咬合在一起后，通过所述固定件(8)将咬合在一起的所述第1链式单元和所述第2链式单元固定到一起。 

2.根据权利要求1所述的平行互锁链式伸缩装置，其特征在于，所述上铰链部件(2)为凸块，所述凸块的轴向设置有第一销孔；所述下铰链部件(3)为凹口，在所述凹口的两侧分别设置有第二销孔； 

所述链式单元的凸块通过销轴固定在前一个链式单元的凹口内； 

所述链式单元的凹口通过销轴与后一个链式单元的凸块通过销轴固定。 

3.根据权利要求1所述的平行互锁链式伸缩装置，其特征在于，所述互锁部件(4)为从所述主体(1)的背面延伸出的凸块，自根部向外依次包括第一承压部(41)、咬合部(42)和第二承压部(43)；其中，所述第一承压部(41) 的上表面、所述咬合部(42)的上表面以及所述第二承压部(43)的上表面形成连续曲面，该连续曲面称为所述互锁部件(4)的上表面； 

所述第一承压部(41)的下表面、所述咬合部(42)的下表面以及所述第二承压部(43)的下表面形成连续曲面，该连续曲面称为所述互锁部件(4)的下表面； 

所述互锁部件(4)的上表面与所述互锁部件(4)的下表面为对称曲面； 

并且，所述第一单伸缩平行链(6)的互锁部件(4)的上表面与相啮合的所述第二单伸缩平行链(7)的前一个互锁部件(4)的下表面完全接触；所述第一单伸缩平行链(6)的互锁部件(4)的下表面与相啮合的所述第二单伸缩平行链(7)的后一个互锁部件(4)的上表面完全接触。 

4.根据权利要求3所述的平行互锁链式伸缩装置，其特征在于，所述第一承压部(41)的上表面和所述第二承压部(43)的上表面为与所述主体(1)的背面相垂直的平面；所述咬合部(42)的上表面为倾斜面。 

5.根据权利要求4所述的平行互锁链式伸缩装置，其特征在于，所述咬合部(42)的上表面的倾斜面向上倾斜的角度为10～45度。 

6.根据权利要求3所述的平行互锁链式伸缩装置，其特征在于，所述第一承压部(41)的上表面、所述咬合部(42)的上表面以及所述第二承压部(43)的上表面均具有横向长度L1，设所述主体(1)的横向长度为L2；则L1/L2＝0.5～1.5。 

7.根据权利要求1所述的平行互锁链式伸缩装置，其特征在于，每一个所述链式单元的正面两侧分别设置一个所述推动配合部件(5)。