[实用新型]一种水钻自动磨抛系统

权利要求书

1.一种水钻自动磨抛系统，其特征在于，包括：呈直线依次排列设置的对接机构、第一磨削加工机构、第一抛光加工机构、第二磨削加工机构、第三磨削加工机构、第二抛光加工机构和上下料机构；第一磨削加工机构包括用于磨削加工的第一磨削磨具(51)，第一磨削磨具(51)的一侧为顶端面磨削加工和圆锥面磨削加工位置(41)，第一磨削磨具(51)的另一侧为等待位置A(25)；第一抛光加工机构包括用于抛光加工的第一抛光磨具(52)，第一抛光磨具(52)的一侧为顶端面抛光位置(42)，第一抛光磨具(52)的另一侧为上半球斜面抛光位置(24)；第二磨削加工机构包括用于磨削加工的第二磨削磨具(53)，第二磨削磨具(53)的一侧为下半球斜面磨削位置(43)，第二磨削磨具(53)的另一侧为上半球斜面磨削位置A(23)；第三磨削加工机构包括用于磨削加工的第三磨削磨具(54)，第三磨削磨具(54)的一侧为等待位置B(44)，第三磨削磨具(54)的另一侧为上半球斜面磨削位置B(22)；第二抛光加工机构包括用于抛光加工的第二抛光磨具(55)，第二抛光磨具(55)的一侧为下半球斜面抛光位置(45)，第二抛光磨具(55)的另一侧为等待位置C(21)；其中，顶端面磨削加工和圆锥面磨削加工位置(41)上设置有用于安装夹具和驱动夹具进行磨抛加工的顶端面磨抛机构，顶端面抛光位置(42)上设置有用于安装夹具和驱动夹具进行磨抛加工的顶端面磨抛机构；上半球斜面抛光位置(24)、下半球斜面磨削位置(43)、上半球斜面磨削位置A(23)、上半球斜面磨削位置B(22)和下半球斜面抛光位置(45)上均设置有用于安装夹具和驱动夹具进行磨抛加工的斜面磨抛机构；上下料机构、等待位置C(21)、上半球斜面磨削位置B(22)、上半球斜面磨削位置A(23)、上半球斜面抛光位置(24)、等待位置A(25)和对接机构之间通过第一左右转移机构实现夹具的依次流转；对接机构、顶端面磨削加工和圆锥面磨削加工位置(41)、顶端面抛光位置(42)、下半球斜面磨削位置(43)、等待位置B(44)、下半球斜面抛光位置(45)和上下料机构之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转。

2.根据权利要求1所述的水钻自动磨抛系统，其特征在于，所述上下料机构包括上料位置(11)、上料沾粉位置(12)和下料位置(13)，上料位置(11)上设有上料夹具座和上料机构，上料沾粉位置(12)上设有上料沾粉夹具座和上料沾粉机构，下料位置(13)上设有下料夹具座和下料机构，上料位置(11)、上料沾粉位置(12)和下料位置(13)之间设有能够拾取和放下夹具并能够将夹具在三个位置之间进行转移的上下料转移装置。

3.根据权利要求1所述的水钻自动磨抛系统，其特征在于，所述对接机构包括对接上夹具安装位置(31)、对接沾粉位置(32)和对接下夹具安装位置(33)，对接上夹具安装位置(31)上设置对接上夹具座，对接下夹具安装位置(33)上设置对接下夹具座，对接下夹具座固定在对接板上，对接上夹具座与对接板滑动连接并通过滑动驱动装置驱动其靠近或远离对接下夹具座，所述对接板的上方设置有能够拾取和放下夹具并能够将夹具在对接上夹具安装位置(31)、对接沾粉位置(32)和对接下夹具安装位置(33)之间进行转移的对接转移装置；所述对接沾粉位置(32)上设置对接沾粉夹具座和对接沾粉机构。

4.根据权利要求1所述的水钻自动磨抛系统，其特征在于，所述顶端面磨抛机构包括磨抛底座(411)，所述磨抛底座(411)上设有进给拖架(412)和磨抛夹具座(414)，进给拖架(412)与磨抛底座(411)倾斜滑动连接并由驱动装置(413)驱动移动，磨抛夹具座(414)在进给拖架(412)上沿固定轨道(418)移动并由驱动气缸(415)驱动；其中，所述轨道(418)包括相连接的第一直线轨道和第二直线轨道，第一直线轨道和第二直线轨道的夹角呈钝角；所述驱动气缸(415)的一端与进给拖架(412)活动连接，所述驱动气缸(415)的另一端与磨抛夹具座(414)活动连接；磨抛夹具座(414)上设有夹具锁紧装置和夹具针转动装置。

5.根据权利要求4所述的水钻自动磨抛系统，其特征在于，所述轨道(418)为设置在进给拖架(412)左右两侧侧壁上的滑槽，每个滑槽均包括相连接的第一直线滑槽和第二直线滑槽，第一直线滑槽和第二直线滑槽的夹角呈钝角；磨抛夹具座(414)下部左右两侧各设置有两个导轮，同侧的两个导轮在同侧的滑槽内移动。