[实用新型]一种自动电弧焊用送料工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动电弧焊用送料工装。

背景技术

大批量工件使用手工焊接时，不仅焊接效率低下，而且焊接质量难以控制。现在多采用自动焊机进行焊接，由工人将物料装载在工作台上，然后控制焊机焊接，完成后取下工件，换上新的待焊部件再次操作。这种焊接方式，劳动强度依然很高，而且上下料占用工作时间，导致设备利用率不高，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可以配合电弧焊机械焊接手臂实现自动焊接从而使焊接效率高的自动电弧焊用送料工装。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种自动电弧焊用送料工装，包括定位底座、设置在定位底座上的步进电机，步进电机的出力轴上安装有旋转盘，旋转盘上绕其圆心周向均布有至少四个工装模块，所述定位底座上至少在焊接工位处设有压紧待焊工件的压紧装置，工装模块上设有检测通孔，定位底座上在焊接位置处设有经由检测通孔检知工装模块上是否有物料的光电感应器。

作为一种优选的方案，所述底座上在焊接工位及工装模块下方分别设有水冷装置，水冷装置包括设置在定位底座上的举升气缸，举升气缸的活塞杆端部设有水冷块，水冷块中设有冷却液通道。

作为一种优选的方案，所述压紧装置包括安装架，安装架上铰接有活动杆，活动杆靠近旋转盘的一端下表面设有压紧块，活动杆另一端铰接有连接杆，连接杆下端铰接有驱动杆，驱动杆与所述焊接工位处的水冷块相连接。

作为一种优选的方案，所述定位底座在对应于焊接位置后一个工装模块处设置升降旋转气缸，升降旋转气缸上设有取料杆，取料杆下表面设有电磁铁。

作为一种优选的方案，所述水冷块为铜质水冷块。

作为一种优选的方案，所述旋转盘上绕其圆心周向均布有五个工装模块。

本实用新型的有益效果是：本送料工装能实现准确旋转定位，自动检知零件，可以配合电弧焊机实现对工件的自动焊接，可以提升作业效率，提高零件的品质稳定性，并降低了作业人员的劳动强度。

由于底座上的焊接工装模块下分别设有水冷装置，可实现辅助散热功能。

由于压紧装置由焊接工位处的气缸一并驱动，使得控制程序简单。

由于定位底座在对应于焊接位置后一个工装模块处设置升降旋转气缸，升降旋转气缸上设置电磁铁取料杆，可实现自动退料。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图1至图2中：1.定位底座，2.步进电机，3.旋转盘，4.工装模块，5.压紧装置，51.安装架，52.活动杆，53.压紧块，54.连接杆，55.驱动杆，6.光电感应器，7.水冷装置，71.举升气缸，72.水冷块，8.升降旋转气缸，9.取料杆，10.电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。

如图1-2所示，一种自动电弧焊用送料工装，包括定位底座1、设置在定位底座1上的步进电机2，步进电机2的出力轴上安装有旋转盘3，旋转盘3上绕其圆心周向均布有五个材质为铬锆铜的工装模块4，所述定位底座1上在焊接工位处设有压紧待焊工件的压紧装置5，工装模块4上设有检测通孔，定位底座1上在焊接位置处设有经由检测通孔检知工装模块4上是否有物料的光电感应器6。

所述底座上在各个位置的工装模块4处都设有水冷装置7，水冷装置7包括设置在定位底座1上的举升气缸71，举升气缸71的活塞杆端部设有铜质水冷块72，水冷块72中设有冷却液通道。

所述压紧装置5包括安装架51，安装架51上铰接有活动杆52，活动杆52靠近旋转盘3的一端下表面设有压紧块53，活动杆52另一端铰接有连接杆54，连接杆54下端铰接有驱动杆55，驱动杆55与所述焊接工位处的水冷块72相连接。

所述定位底座1在对应于焊接位置后一个工装模块4处设置升降旋转气缸8，升降旋转气缸8上设有取料杆9，取料杆9下表面设有电磁铁10。

使用者在焊接工位前一位置处将待焊工件固定在工装模块4上，然后步进电机2带动旋转盘3旋转一个工位，气缸将各自位置的水冷块72分别顶起，同时，焊接工位的压紧装置5压紧工件，焊接工位光电感应器6检测到零件后机器人焊接，焊接完成后，气缸缩回，旋转盘3继续旋转一个工位；如未检测到则不焊接，两个气缸缩回，旋转盘3继续旋转一个工位；焊接好的零件经过一个工位时间冷却由下一工位的电磁铁10取料杆9自动取料，如此循环实现连续焊接。

述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。