[实用新型]多打印头的3D打印机的打印头、打印机构及3D打印机

权利要求书

1.一种多打印头的3D打印机的打印头，其特征在于，包括基座和伸缩头，其中所述基座连接传动机构以在所述传动机构的控制下沿其运动轨迹平面移动，且所述伸缩头能够沿竖直方向受控伸出/缩入所述基座。

2.根据权利要求1所述的多打印头的3D打印机的打印头，其特征在于，所述基座内设有微电机以控制所述伸缩头伸出/缩入所述基座。

3.一种3D打印机的打印机构，其特征在于，包括至少两个相互独立的如权利要求1或2所述的打印头，所述每一打印头分别连接传动机构以驱动每一打印头沿相互之间不重叠的各自的运动轨迹平面移动；且所述每一打印头在该打印头的伸缩头缩入其基座后的高度，小于该打印头与在该打印头之下且距离该打印头最近的另一打印头之间的间距；且所述每一打印头的伸缩头伸出各自的基座后，所述伸缩头的最底端位于同一平面。

4.根据权利要求3所述的3D打印机的打印机构，其特征在于，所述每一打印头分别设有各自的轨道以控制所述打印头沿其运动轨迹平面移动，且所述每一打印头的轨道之间相互平行设置。

5.一种3D打印机，其特征在于，包括如权利要求3或4所述的打印机构，还包括用于驱动所述打印机构中每一打印头分别沿其运动轨迹平面移动的传动机构；所述3D打印机还包括控制机构，所述控制机构连接每一打印头，以在所述每一打印头在与运动在该打印头之下且距离该打印头最近的另一打印头的位置发生重叠时，使该打印头的伸缩头缩入该打印头的基座。