[实用新型]分片定子加工设备

说明书

技术领域

本申请涉及电机零部件领域，尤其涉及一种分片定子加工设备。 

背景技术

定子是电机上静止不动的部分，一般由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，其主要作用是产生旋转磁场。而定子铁芯一般可为整体式或分片式设计。分片定子一般由铁芯、绝缘性质骨架及绕线针组装而成。分片定子之间通过骨架相互组合，形成整体的定子铁芯。 

分片定子在加工制作时首先将骨架装配到铁芯上，再将绕线针插接到骨架上。而目前现有的分片定子加工方法是采用人工方式完成上述过程，从而在分片定子加工时耗费了大量人力，且人工方式工作效率低下，不利于批量生产。 

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。 

本申请提供一种分片定子加工设备，包括： 

机架；

位于所述机架的入料工位处的、用于送入分片定子铁芯的入料机构；

位于所述机架的组装工位处的、用于将分片定子骨架组装到所述铁芯上形成初级定子的组装机构；

位于所述机架的插针工位处的、用于将绕线针插接到所述初级定子上形成次级定子的插针机构；

位于所述机架的焊接工位处的、用于对所述次级定子进行所述骨架焊接处理得到成品的焊接机构；

位于所述机架的出料工位处的出料机构；以及，

用于将所述铁芯从所述入料工位运送到所述组装工位、将所述初级定子从所述组装工位运送到所述插针工位、将所述次级定子从所述插针工位运送到所述焊接工位，并将所述成品从所述焊接工位运送到所述出料工位的运送机构。

进一步地，所述运送机构为拨叉机构或机械手，当所述运送机构为拨叉机构时，所述拨叉机构包括： 

YZ双向位移平台；以及，

设置于所述YZ双向位移平台上可沿Y向及Z向运动，且设置有获得所述铁芯的入料腔、供所述铁芯形成所述初级定子的组装腔、供所述初级定子形成所述次级定子的插针腔、供所述次级定子形成所述成品的焊接腔及供所述成品出料的出料腔的拨叉，所述入料腔、所述组装腔、所述插针腔、所述焊接腔及所述出料腔依次排列于所述拨叉的Y向行程上，所述入料腔与所述组装腔之间的距离为所述入料工位到所述组装工位之间的距离，所述组装腔与所述插针腔之间的距离为所述组装工位到所述插针工位之间的距离，所述插针腔与所述焊接腔之间的距离为所述插针工位到所述焊接工位之间的距离，所述焊接腔与所述出料腔之间的距离为所述焊接工位到所述出料工位之间的距离。

进一步地，所述YZ双向位移平台包括： 

拨叉座；

设置于所述拨叉座上的升降导轨；

活动设置于所述升降导轨上的Z向位移平台；

设置于所述拨叉座上且用于驱动所述Z向位移平台沿Z向运动的升降气缸；

设置于所述Z向位移平台上的平移导轨；

活动设置于所述平移导轨上的平移滑块；以及，

设置于所述Z向位移平台上且用于驱动所述平移滑块沿Y向运动的平移气缸，

所述平移滑块与所述拨叉相固定。

进一步地，所述组装机构包括： 

骨架料仓；

限位板驱动气缸；

设置于所述骨架料仓的出料口处，受所述限位板驱动气缸驱动活动的限位板；

十字形定位块驱动气缸； 

受所述十字形定位块驱动气缸驱动活动并与所述限位板相对设置以形成容置所述骨架的骨架型腔的十字形定位块组件，所述十字形定位块组件撑开所述骨架的铁芯结合部来通过一胀开的铁芯结合腔卡位所述铁芯；

叉料架驱动气缸；以及，

受所述叉料架驱动气缸驱动并活动设置于所述骨架型腔处以完成将所述骨架送往所述组装工位与所述铁芯对接的叉料架。

进一步地，所述十字形定位块组件包括： 

十字形定位块；以及，

与所述十字形定位块相固定并滑动设置于与所述机架的一固定座上的滑动连接块，

所述十字形定位块包括：

与所述骨架相对接位置处的撑开部；以及，

与所述撑开部一体式设计的定位块主体，

所述撑开部的尺寸从与所述定位块主体向其自由端逐渐减小，且位于所述定位块主体一侧尺寸略大于所述铁芯结合腔在未胀开状态下的尺寸。

进一步地，所述叉料架驱动气缸包括： 

第一推动气缸；

受所述第一推动气缸驱动活动以实现所述骨架与所述铁芯第一次对接定位的气缸平台；以及，