[实用新型]骨架装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车内饰制造技术领域，尤其涉及一种扶手骨架装配设备。 

背景技术

随着科学技术的大力发展，汽车已成为很多人的代步工具。汽车扶手是汽车内饰中重要的组成部分之一。汽车扶手的骨架在装配过程中，由于扶手装配零件较多，手工安装时容易漏装，造成最终的报废。在装配时，需要在骨架中涂覆具有消音作用的黄色油脂，一旦漏涂此黄色油脂，会直接使得扶手报废，造成浪费，影响生产效率和生产质量。 

另外，汽车扶手骨架和轴的装配需要较大的力致使两者固定，如果手工安装，大大增加了人工强度，不适合量产。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种骨架装配设备，以解决上述技术问题。 

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现： 

骨架装配设备，包括一机架，所述机架上设有工作台，其特征在于，所述工作台上设有用于放置扶手骨架的骨架夹具总成，所述骨架夹具总成上方设有用于固定轴的轴夹具总成，轴夹具总成连接一做上下运动的气动机构。 

本实用新型工作时，将扶手骨架放置在骨架夹具总成上，轴放置在轴夹具总成上，轴位于扶手骨架上方，扶手骨架与轴需要固定的位置相向放置。扶手骨架和轴都需要手工放置，然后启动气动机构，气动机构带动轴做向下运动，直到压向下方的扶手骨架后，轴固定于扶手骨架上；然后气动机构复位，此时扶手骨架装配完成，完成一次扶手骨架装配。本实用新型在扶手骨架装配过程中，无需人工花大力气进行装配，而是采用气动方式将轴固定在 扶手骨架上，大大减少了人工强度，适合大批量生产。 

本实用新型的轴夹具总成包括机械卡盘，所述卡盘的中部设有用于卡接轴的卡接口，所述卡接口联通所述卡盘的底面； 

所述卡盘底部设有一组接近开关，所述接近开关位于所述卡接口侧边。由于汽车扶手的轴上部为长方体结构，下部为圆柱形结构，因此轴的上部长方体结构卡入卡接口中后，下部的圆柱形结构可以正好限制在卡盘的底面上。在卡盘底面设接近开关后，可以识别轴是否安装于轴夹具总成上。 

所述接近开关设置为三个，三个所述接近开关沿弧形排列在所述卡接口侧边。与扶手骨架装配的轴分为左轴和右轴，为了防止装配时拿错，本实用新型的左轴和右轴的圆柱形结构顶部设有两个凸起，左右轴的凸起位置不同，以使在装配时，右轴触动后两个接近开关，左轴触动前两个接近开关，实现轴的确定，避免误装。 

所述骨架夹具总成包括与扶手骨架外轮廓匹配的放置槽，所述放置槽包括用于放置扶手骨架头部的圆形槽和用于放置扶手骨架柄部的长方形槽，所述圆形槽和长方形槽联通；所述圆形槽的中部设有一圆环形凸起，所述圆环形凸起的直径小于扶手骨架头部中部的通孔直径。扶手骨架包括圆形的头部和长方形的柄部，在头部中间还设有圆形通孔。在扶手骨架的通孔上需要安装卡簧和盘式弹簧，为了避免漏装卡簧和盘式弹簧，因此本实用新型采用如下设计： 

还包括两组对射式传感器，每组所述对射式传感器分别由发射端和接收端组成，每组所述对射式传感器均设置在所述圆形槽侧边，且所述发射端与所述接收端相对设置，一组所述对射式传感器的设置高度低于另一组所述对射式传感器的设置高度。扶手骨架上需要安装卡簧，盘式弹簧安装在卡簧之上，由于两个部件都不大，容易发生漏装现象，本实用新型的两组对射式传感器中低的一组用于检测扶手骨架上是否安装了卡簧，两组对射式传感器中高的一组用于检测扶手骨架上是否安装了盘式弹簧。 

所述对射式传感器为对射式红外传感器，所述发射端发射红外线，所述接收端接收红外线。当扶手骨架上安装了卡簧或盘式弹簧时，接收端接收不到红外线，则认为扶手骨架上已安装卡簧或盘式弹簧。 

所述骨架夹具总成还包括一销锥，所述销锥穿过所述长方形槽的前后槽壁；当所述扶手骨架置于所述骨架夹具总成上时，所述销锥位于所述扶手骨架上方，将所述扶手骨架限制在所述长方形槽内。上述设计即可以在轴压入扶手骨架时避免扶手骨架的移动，又可以在气动机构复位时，限制扶手骨架仍在骨架夹具总成内，便于完成装配后工人的拿取扶手骨架。 

所述骨架夹具总成的上方设有一视觉传感器，所述视觉传感器的图片捕获口朝向所述骨架夹具总成的圆形槽处。本实用新型的扶手骨架还需要装入黑轴套、白轴套、铁棘爪和弹簧，且铁棘爪还区分左右，左铁棘爪用于左轴，右铁棘爪用于右轴，为了避免误安装或漏安装，本实用新型增设了视觉传感器，用于检测骨架夹具总成上的扶手骨架中黑白色轴套、铁棘爪和弹簧是否安装正确。 

所述视觉传感器的侧边设有一用于补光的光源，所述光源优选采用LED发光二极管。