[实用新型]摄像机云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机摄像技术领域，尤其涉及摄像机云台。

背景技术

在某些领域，需要通过航拍的方式对地表进行拍照，这样就需要将摄像机设置在飞行器的下端，同时摄像机还要进行多个角度的旋转，提高拍照的质量。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供摄像机云台。

本实用新型的技术方案是：摄像机云台，包括安装在无人机机身下方的三角形主支撑架，还包括设在所述主支撑架中部且伸出所述主支撑架底面的中心轴，设在靠近所述中心轴下方外部的旋转机构，安装在所述旋转机构下方的固定架、舵机和支架，与所述舵机相连的皮带，与所述皮带相连的转轴；所述转轴与所述支架连接，所述固定架的底部与摄像机活动链接。

所述主支撑架的三个角部位分别安装有减震装置，所述主支撑架通过所述减震装置与所述无人机机身相连。

所述旋转机构为回转支承。

所述主支撑架上的三条边设有等距排列的小圆孔。

本实用新型的有益效果是：1)旋转机构在水平面内旋转时，通过固定架带动摄像机在水平面进行旋转，便于水平角度拍摄，舵机通过皮带和转轴，使摄像机能够进行俯仰动作，同时，由于舵机安装在旋转机构下面，因此，摄像机能够在水平面内进行旋转的同时又能对其进行俯仰操作，保证了拍摄角度；2)主支撑架通过减震装置与无人机机身相连，减小了机身振动对摄像机带来的影响，保证了拍摄的画面质量；3)主支撑架上设置的有小圆孔有利于减轻主支撑架的重量，同时还能便于信号线穿过小圆孔与机身内安装的仪器相连。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中主支撑架的结构示意图。

1.主支撑架、11.减震装置、12.圆孔、13.小圆孔、2.中心轴、3.回转支承、4.固定架、5.摄像机、6.舵机、7.皮带、8.转轴、9.支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出说明。

参见图1，本实用新型实施例的摄像机云台包括主支撑架1、减震装置11、中心轴2、旋转机构3、固定架4、舵机6、皮带7、转轴8、支架9。

主支撑架1为三角形，三个角上安装有减震装置11。主支撑架1通过减震装置11与无人机机身固定连接。主支撑架1的中部设有圆孔12，圆孔12周围沿着三条边处等距设有小圆孔13。主支撑架1上设置的有小圆孔13有利于减轻主支撑架1的重量，同时还能便于信号线穿过小圆孔13与无人机机身内安装的仪器相连。

中心轴2一端与圆孔12相连，另一端伸出圆孔12。

回转支承3设在靠近中心轴2下方，回转支承3能够旋转。

固定架4安装在回转支承3下方，同时，固定架4与其底部的摄像机5活动链接，保证摄像机5能够进行俯仰。

舵机6和支架9均安装在回转支承3下方。舵机6通过皮带7带动转轴8旋转，从而带动摄像机5俯仰运动。

转轴8的一端通过轴承与支架9连接，保证了转轴8能够旋转。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。