[实用新型]一种墙体空洞自动检测装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种用于建筑施工中敲击墙面检查墙体质量的小型的墙体空洞自动检测装置。

背景技术：

在建筑施工中，往往是通过操作者手持锤子对墙体表面进行敲击，通过墙面经受敲击发出声音的大小检测墙体内是否有空洞。人工敲击费时费力；在检测距地面较高位置墙面时较为危险且不易操作；不能保证检测过程中各个检测点之间的间距与相对位置，很容易发生漏检的现象。

发明内容

本实用新型的目的是：为了解决传统墙体质量检测作业中不便于操作，容易发生漏检的问题，特提供了一种墙体空洞自动检测装置。它能在按下开关后自动完成对竖直墙体表面的敲击作业，从而发现墙体空洞所在位置，辅助质量检查人员完成对整面墙的墙体质量检查。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种墙体空洞自动检测装置是由行程开关A，气缸，齿轮，步进电机A，支杆A，单片机，步进电机B，小车轮，车轮，底板，行程开关B，支杆B，齿条，行程开关C，气动马达，电磁换向阀和空心锤组成，其特征在于：行程开关A安装在气缸上方，气缸下方安装齿条，空心锤安装在气缸推杆处；齿条上方安装气动马达和电磁换向阀，气动马达与电磁换向阀连接，电磁换向阀与气缸连接，齿条与齿轮连接；齿轮与步进电机A链接，齿轮、步进电机A安装在支杆A上；支杆A、行程开关B、支杆B安装在底板上；底板下方安装单片机，行程开关A、步进电机A、步进电机B、行程开关B、行程开关C、气动马达与单片机连接；步进电机B安装在单片机下方，步进电机B与车轮连接，步进电机B下方安装小车轮；支杆B上方安装行程开关C。

本实用新型的有益效果是：(1)通过单片机编程与行程开关，通过两个步进电机分别控制车轮和齿轮齿条使空心锤在竖直墙面各点上进行移动；(2)通过气动马达和电磁换向阀控制气缸推杆快速伸出和缩回，使空心锤敲击墙体，从而使质量检验人员发现墙体空洞的所在位置；(3)从正对墙面的右侧运动到墙面左侧撞到左侧墙壁时时，通过单片机编程与侧面的行程开关控制整个装置复位并停止工作。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型一种墙体空洞自动检测装置

的整体结构示意图。

图中：1.行程开关A，2.气缸，3.齿轮，4.步进电机A，5.支杆A，6.单片机，7.步进电机B，8.辅助轮，9.车轮，11.行程开关B，12.支杆B，13.齿条，14.行程开关C，15.气动马达，16.电磁换向阀，17.空心锤。

具体实施方式：

1.竖直墙面敲击：(1)把装置放在正对竖直墙壁的右下角，运行装置，步进电机A4工作，通过齿轮3带动齿条13使气缸2及空心锤17竖直方向运动段距离后步进电机A4停止。气动马达15开启，推杆快速伸出，带动空心锤17敲击墙面。电磁换向阀16通电，推杆缩回，气动马达15断电。步进电机A4再次工作，直至气缸2及空心锤17伸至天花板处，行程开关A1触发，步进电机A4反转，齿条13下降，撞击到行程开关B11后步进电机A4停止，完成从空心锤17初始位置至天花板纵向直线上的墙面空洞检测；(2)撞击到行程开关B11时，步进电机B7同时开始运动，带动车轮9使整个装置沿水平墙壁直线方向向左移动，移动段距离后步进电机B7停止。步进电机A4工作，重复之前的工步，直至运动到墙面左侧，行程开关C14撞击左侧墙壁时，整个装置停止工作循环；

2.墙体空洞位置检测：在装置工作过程中，检测人员手持前端沾有染料的长棒，听到提示墙体空洞的敲击响声后伸出长棒在空心锤17敲击部位做上标记，实现对墙体空洞位置的检测。