[实用新型]抗偏载式集装箱吊具

说明书

技术领域

   本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及对集装箱吊具提出的改进。

背景技术

   随着我国经济建设的快速发展，集装箱的应用变得越来越广泛，使得集装箱吊具的需求也越来越大。现有技术中的集装箱吊具有很多，其中绝大部分通常集成了可吊运和可旋转的两方面功能。然而，人们在实际使用时发现，由于集装箱内物体的重量不一、摆放位置不一，因此，载物后的集装箱的重心的位置常与集装箱中心的位置不一致，即产生偏载；偏载对集装箱的正常使用无任何影响，却给集装箱吊具带来的极大的负荷，大幅的降低了集装箱吊具的使用寿命，并带来了极大的安全隐患。

实用新型内容

   本实用新型针对以上问题，提出了一种结构稳定、使用效果好且使用寿命长，使用时可有效应对偏载的集装箱的吊运的抗偏载式集装箱吊具。

   本实用新型的技术方案为：从上到下依次包括旋转机构、定心机构、基座和抓取机构；

   所述旋转机构包括旋转驱动装置和旋转台，所述旋转驱动装置连接在所述旋转台的顶面上，通过所述旋转驱动装置驱动所述旋转台旋转；所述旋转台与所述基座垂直、且旋转台的底部设有用于吸附所述基座的电磁铁；

   所述定心机构连接在所述旋转台和基座之间、且包括四定心组件，所述定心组件包括上球窝座、液压杆、液压缸和下球窝座，通过所述液压缸驱动所述液压杆做直线往复运动；所述液压杆远离所述液压缸的一端固定连接有与所述上球窝座适配的上球头，所述上球头容置在所述上球窝座中；所述液压缸远离所述液压杆的一端固定连接有与所述下球窝座适配的下球头，所述下球头容置在所述下球窝座中；四所述上球窝座均匀分布且固定连接在所述旋转台的侧壁上，四所述上球窝座位于旋转台的同一轴截面上；四所述下球窝座均布在所述基座的顶面上、且均固定连接在所述基座的顶面上；

所述基座的底面上设有一对相互垂直的滑槽，一对所述滑槽相互交叉、且均贯穿所述基座；

   所述抓取机构包括四用于抓取集装箱的抓取爪和四用于驱动抓取爪的直线驱动装置，所述抓取爪呈C型、且四所述抓取爪两两相对设置，所述抓取爪的顶面上设有与所述滑槽适配的滑块，使得所述抓取爪滑动连接在所述基座的底面上；所述直线驱动机构的一端铰接在所述基座的底面的边缘、且另一端铰接在所述抓取爪的下部。

所述旋转台的底面上还设有真空吸盘。

所述滑槽的截面呈下小上大的等腰梯形或倒T字型。

所述基座的侧表面上固定连接有与所述基座平行的容置台，所述容置台上设有水平仪。

所述基座远离所述容置台的一侧还设有油箱和四油泵，所述油箱通过四所述油泵与四所述液压缸连通。

所述集装箱吊具还包括远程控制中心，所述水平仪、旋转驱动装置、四所述油泵和四所述直线驱动装置均与所述远程控制中心连通。

本实用新型使用时可分为以下几种动作状态：

一、抓取：先将四抓取爪对准集装箱的四个侧面，再开启四直线驱动装置，直至抓取爪与集装箱表面贴合；

二、定心：开启电磁铁，使得旋转台的底面贴合在基座的顶面上；吊起旋转驱动装置，在远程控制中心处观察水平仪的读数，从而通过油泵对四定心组件做出相应调整，直至基座与水平面的夹角在±10°以内；

三、转身：开启旋转驱动装置，从而通过旋转台带动基座，基座带动抓取爪，并最终带动集装箱在吊运过程中进行高效的转身。

本实用新型通过上述的定心过程可有效确保在集装箱吊运时，旋转台的轴心与集装箱的重心位于同一铅垂线上，从而有效确保在吊运过程中无偏载，进而有效降低了集装箱吊具的负荷，大幅延长了集装箱吊具的使用寿命。具有安全隐患低，使用寿命长，使用时可有效应对偏载的集装箱的吊运的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是图1的俯视图，

图3是图1的仰视图；

图中1是旋转机构，11是旋转驱动装置，12是旋转台，120是真空吸盘，2是定心机构，21是上球窝座，22是液压杆，23是液压缸，24是下球窝座，3是基座，31是容置台，310是水平仪，32是油箱，4是抓取机构，41是抓取爪，42是直线驱动装置。

具体实施方式

本实用新型如图1-3所示，从上到下依次包括旋转机构1、定心机构2、基座3和抓取机构4；